结论：半夜在小区把别人车刮了是否算逃逸，需根据具体情况判断，但若明知刮擦却未采取任何措施直接离开，通常可认定为逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、法律对“逃逸”的定义

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这里的“逃跑”不仅限于离开事故现场，更关键的是是否逃避了应尽的义务，如停车保护现场、抢救伤者、报警并等待处理等。

二、小区内刮擦是否适用交通法规

1. 小区道路性质：若小区道路允许社会车辆通行（如开放式小区或小区与外界道路相连），则适用《道路交通安全法》；若完全封闭，仅供小区内车辆使用，则可能不适用该法，但逃逸行为的认定逻辑仍可参照。
2. 实务观点：多数法院认为，即使发生在小区内，只要行为符合逃逸的构成要件（明知发生事故+逃避法律追究），仍可认定为逃逸。

三、是否构成逃逸的关键因素

1. 主观明知：若您明知刮擦了他人车辆（如听到声音、看到划痕），却未停车查看或联系车主，直接离开，则主观上具有逃避责任的故意。
2. 客观行为：未留下联系方式、未报警、未等待车主或物业处理，均可能被认定为“逃跑”。
3. 例外情形：若您确实未察觉刮擦（如轻微碰撞未产生明显声音或痕迹），且无其他证据证明您明知，则可能不构成逃逸。但举证责任在您，需提供证据（如行车记录仪、证人证言）证明无主观故意。

四、逃逸的法律后果

1. 行政责任：若构成逃逸，即使未造成严重后果，也可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留、吊销驾驶证等处罚。
2. 民事责任：逃逸可能导致您在事故中承担全部责任，需赔偿对方车辆维修费用、误工费等损失。
3. 刑事责任：若逃逸导致他人重伤或死亡，可能构成交通肇事罪，面临3年以上7年以下有期徒刑；若因逃逸致人死亡，则可能面临7年以上有期徒刑。

五、建议处理方式

1. 立即停车：发现刮擦后，第一时间停车查看情况。
2. 联系车主或物业：若无法联系车主，可留下联系方式或通过物业协助通知。
3. 报警并等待处理：即使轻微刮擦，也建议报警并配合调查，避免后续纠纷。
4. 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片等，以证明自身无过错或减轻责任。

总结：半夜在小区刮擦他人车辆后，若明知发生事故却未采取任何措施直接离开，通常可认定为逃逸，需承担相应法律责任。建议您谨慎处理，避免因小失大。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。