核心结论：在质押人未被拘留但查封车被扣押的情况下，需根据扣押主体、扣押程序合法性及质押合同约定等不同情形，采取针对性措施维护自身权益。以下分情况说明：
1. 若扣押主体为司法机关（如法院）
- 程序合法性审查：
根据《民事诉讼法》第242条，法院扣押财产需基于生效法律文书（如判决书、裁定书）或执行申请。若扣押程序违法（如未送达相关文书、超标的查封），可向执行法院提出执行异议（《民事诉讼法》第232条），要求撤销或变更扣押措施。
- 质押权优先性主张：
若车辆已依法设立质押（需满足书面合同+交付车辆两个要件），根据《民法典》第425条，质押权人享有优先受偿权。可向法院提交质押合同、交付凭证等证据，主张在拍卖或变卖车辆所得价款中优先受偿。
- 参与执行分配：
若车辆被拍卖，质押权人需在法院公告的期限内申报债权（《民事诉讼法司法解释》第508条），否则可能丧失优先受偿权。
2. 若扣押主体为行政机关（如交警、税务部门）
- 行政强制措施合法性：
行政机关扣押车辆需基于法定事由（如交通违法、税务稽查）并遵循法定程序（《行政强制法》第18-24条）。若扣押行为违法（如未出具扣押决定书、超期扣押），可申请行政复议或提起行政诉讼要求撤销扣押。
- 质押权与行政权的冲突：
行政机关扣押车辆通常不影响质押权的效力，但可能限制车辆处置。可与行政机关沟通，提供质押合同等证明材料，争取在扣押期间保留对车辆的部分控制权（如定期检查、维护）。
3. 若扣押主体为第三方（如债权人、债务人关联方）
- 非法扣押的救济：
根据《民法典》第1177条，任何单位或个人不得非法扣押他人财产。若扣押行为无合法依据（如私力救济超出必要限度），可报警处理或直接起诉要求返还车辆、赔偿损失（《民法典》第238条）。
- 质押合同效力审查：
若质押合同存在瑕疵（如未书面签订、未交付车辆），可能影响质押权成立。需结合合同条款、交付事实等综合判断，必要时通过诉讼确认质押权效力。
4. 特殊情形：质押人未被拘留的影响
- 拘留与扣押无直接关联：
质押人是否被拘留属于人身自由范畴，与车辆扣押的合法性无关。但若质押人因刑事犯罪被采取强制措施，可能影响质押合同的履行（如无法配合办理车辆过户），需根据具体案情调整策略。
行动建议
- 收集证据：整理质押合同、交付凭证、扣押决定书、沟通记录等材料，明确扣押主体、程序及依据。
- 法律程序启动：根据扣押主体选择对应救济途径（如执行异议、行政复议、民事诉讼）。
- 协商沟通：在法律程序外，可尝试与扣押方协商，以置换担保、分期还款等方式解除扣押。
- 专业支持：涉及复杂法律关系或大额财产时，建议委托律师介入，制定综合维权方案。
提示：法律程序具有时效性，需在法定期限内主张权利（如执行异议需在收到执行通知后10日内提出）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。