公司未经允许公布您的身份证信息属于违法行为，您有权要求公司立即停止侵害、消除影响并赔偿损失，必要时可通过法律途径维权。以下是具体分析和建议：

1. 公司行为的违法性
   根据《中华人民共和国民法典》第1032条、第1034条，自然人的个人信息（包括身份证号码）受法律保护，任何组织或个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息。公司未经您同意公开身份证信息，涉嫌侵犯您的隐私权和个人信息权益，可能同时违反《个人信息保护法》第10条（禁止非法处理个人信息）和第13条（需取得个人同意方可处理敏感个人信息）。

2. 您的权利与维权步骤

   • 立即要求停止侵害：书面通知公司（保留邮件、聊天记录等证据），要求其删除已公开的信息并停止进一步传播。
     
   • 固定证据：截图保存信息发布页面、记录发布时间、范围（如公司内部群、外部平台等），必要时可委托公证处对证据进行公证。
     
   • 投诉与举报：向当地网信办、市场监管部门或公安机关举报（若信息被用于诈骗等违法活动）。
     
   • 提起民事诉讼：若公司拒不配合，可向法院起诉，主张停止侵害、赔礼道歉、赔偿精神损失（需证明因信息泄露导致的实际损害，如骚扰电话、名誉受损等）。

3. 特殊情形注意

   • 若公司以“公示员工信息”为由抗辩（如张贴考勤表、获奖名单等），需区分信息用途：仅包含姓名、工号等非敏感信息可能不违法，但身份证号码属于高度敏感信息，无论用途如何均不得公开。
     
   • 若公司已将信息提供给第三方（如合作方），您可同时要求第三方删除信息，否则公司需承担连带责任。

4. 后续风险防范

   • 监控个人信息使用情况：定期查询个人征信报告、注册账号时使用“虚拟手机号”等，降低信息被滥用的风险。
     
   • 报警处理：若发现信息被用于冒名贷款、注册公司等，立即向公安机关报案，并留存报案回执作为维权证据。

建议行动顺序：先与公司协商→协商无果则投诉举报→仍不解决则起诉。若您需要进一步协助（如起草律师函、准备诉讼材料），可直接向我说明具体情况，我会为您制定详细方案。