如果发现您的身份证被公司借去并可能用于注册公司或其他不当用途，这是一个非常严肃的问题，需要您立即采取行动来维护自己的合法权益。以下是一套详细且有条理的处理步骤，希望能帮助您妥善解决这一问题：

一、立即报警并获取报案证明

1. 前往派出所报案：首先，您应尽快前往户籍所在地的派出所，详细说明身份证被借出并可能被盗用的情况。提供身份证、户口本等相关证明材料，以及任何可能的盗用线索，如与公司沟通的记录等。
2. 获取报案证明：公安机关会记录您的报案情况，并开展调查。在报案后，您应要求公安机关出具报案证明，这是后续处理的重要依据。

二、联系工商部门并要求撤销登记

1. 提交撤销申请：携带公安机关的报案证明等相关材料，前往当地工商行政管理部门（市场监督管理局），提交撤销被冒用身份开设的公司登记的申请。
2. 配合调查与核实：工商部门会对您的申请进行调查核实。在此期间，您需要积极配合提供必要信息或进行身份核实。如果确认身份被冒用，工商部门会依法撤销该公司的工商登记。

三、补办身份证并加强保护

1. 挂失并补办身份证：在报案的同时，您应尽快到户口所在地的公安分局进行身份证的挂失登记，防止身份证被进一步盗用。随后，按照相关规定办理新的身份证，确保身份信息得到及时更新和保护。
2. 加强个人信息保护：此次事件应作为一次警示，提醒您加强个人信息的保护意识。不要随意透露身份证等敏感信息给他人，避免造成不必要的麻烦和损失。

四、收集并留存相关证据

1. 全面收集证据：包括身份证挂失记录、不在注册地的证明（如车票、机票、酒店住宿记录等）、工商登记资料（如公司注册申请书、股东决议、公司章程等）、报案记录、与工商部门的沟通记录以及个人征信报告等。
2. 证据的重要性：这些证据在后续可能涉及的法律纠纷或权益维护时会起到关键作用。因此，您应妥善保存这些证据，以备不时之需。

五、向税务部门说明情况并避免税务风险

1. 反映身份证被盗用情况：向当地税务部门反映身份证被冒用注册公司的情况，提供相关证据和信息。
2. 避免承担税务责任：明确告知税务部门您对该公司的税务情况并不知情，以避免因身份被盗用而承担不必要的税务责任。

六、寻求法律帮助并考虑提起诉讼

1. 咨询专业律师：如果上述途径无法解决问题，或者因身份被盗用开公司而遭受了经济损失或其他不良影响，您可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询和支持，帮助您准备法律文件并维护自己的合法权益。
2. 考虑提起诉讼：在律师的协助下，您可以向法院提起诉讼，要求对方停止侵权行为、恢复名誉、退出公司股东身份或注销公司，并要求赔偿因侵权行为造成的损失。如果工商部门未作出撤销公司登记的决定或对处理结果不满意，您也可以依法提起行政诉讼。

综上所述，身份证被公司借去并可能被盗用是一个复杂且严重的问题。通过立即报警、联系工商部门、补办身份证、收集证据、向税务部门说明情况以及寻求法律帮助等措施，您可以有效地应对这一问题并保护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。