针对您提出的“未成年电摩被交警查了是否要家长签字”的问题，这确实是一个涉及未成年人交通安全和法律责任的重要问题。以下是我根据相关法律法规和实际处理流程，为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条第二项的规定，驾驶电动自行车必须年满16周岁。如果未成年人未达到这个年龄要求而驾驶电动自行车上路，就属于违规行为。
当交警查处到未成年违规驾驶电动自行车（或电摩，这里我们统一理解为电动自行车类，因为电摩通常也归类为电动自行车或摩托车范畴，具体取决于其性能参数，但处理原则类似）时，会依据相关法律法规进行处罚。这个处罚过程通常需要家长或监护人的参与。
具体来说，交警部门在查处到未成年违规驾驶后，会：
通知家长或监护人：交警会第一时间联系未成年人的家长或监护人，告知其孩子的违规行为和可能面临的处罚。
要求家长陪同处理：在大多数情况下，交警会要求家长或监护人陪同未成年人到交警部门接受处理。这是为了确保未成年人能够认识到自己的错误，并接受相应的教育和处罚，同时也是为了保障未成年人的合法权益。
家长签字确认：在处理过程中，交警部门可能会要求家长或监护人在相关处理文件上签字确认，以表示他们已经了解并接受了处理结果。这个签字过程也是家长或监护人履行监护责任的一种体现。
教育引导：除了处罚外，交警部门还会对未成年人和家长进行交通安全教育，引导他们认识到违规驾驶的危害性，并鼓励他们遵守交通法规，文明出行。
因此，未成年电摩被交警查了，确实需要家长或监护人的参与和签字。这是为了保障未成年人的合法权益，同时也是为了加强交通安全教育，预防类似违规行为的再次发生。
最后，我想强调的是，作为家长或监护人，我们应该切实履行好监护责任，加强对未成年人的交通安全教育，引导他们遵守交通法规，确保他们的生命安全和身体健康。