结论：针对您描述的情况，首先建议您立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频等。接下来，我将从多个角度为您分析可能的情况及应对措施。
一、事故责任认定
驾驶员责任：
- 根据《道路交通安全法实施条例》第六十三条，车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，如果您在靠路边停车时未确保安全，突然打开车门导致行人手臂撞上车门，您可能需要承担一定的责任。
行人责任：
- 如果行人在行走过程中未注意观察周围环境，或者存在其他过错行为（如低头看手机、闯红灯等），也可能需要承担部分责任。但具体责任比例需由交警部门根据现场情况、证人证言等综合判断。
对方车辆责任：
- 您提到“他人开车先走了”，如果这辆车与事故有关（如因避让您的车门而与其他车辆或行人发生碰撞），且该车驾驶员存在过错，那么该车驾驶员也可能需要承担相应责任。但在此情况下，由于对方车辆已离开现场，您需要尽快报警并配合交警调查，以确定对方车辆是否与事故有关。
二、应对措施
立即报警：
- 无论事故责任如何，您都应立即报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
保留证据：
- 在等待交警到场的过程中，您可以拍摄现场照片、视频等证据，以证明事故发生的经过和现场情况。这些证据将有助于交警部门更准确地认定事故责任。
配合调查：
- 积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。如果对方车辆已离开现场，您应尽可能提供对方车辆的车牌号、车型、颜色等信息，以便交警部门查找。
协商赔偿或诉讼：
- 根据事故责任认定书的结果，您可以与对方（包括行人和可能涉及的对方车辆驾驶员）协商赔偿事宜。如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
三、可能面临的法律后果
民事赔偿：
- 如果您被认定承担事故责任，您可能需要向行人支付医疗费、误工费、护理费等赔偿费用。具体赔偿金额需根据行人的实际损失和事故责任比例来确定。
行政处罚：
- 如果您在事故中存在违法行为（如违规停车、突然开车门等），交警部门可能会对您进行行政处罚，如罚款、扣分等。
四、建议
增强安全意识：
- 在靠路边停车时，务必确保安全后再打开车门。可以观察周围环境，确认无行人或其他车辆靠近后再缓慢打开车门。
购买足额保险：
- 建议您购买足额的车辆保险，包括交强险和商业险等。这样在发生事故时，可以由保险公司承担部分或全部赔偿责任，减轻您的经济负担。
及时咨询专业律师：
- 如果您在处理事故过程中遇到任何法律问题或困惑，可以及时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总之，面对此类交通事故，您应保持冷静并立即报警处理。同时保留好相关证据并积极配合交警部门的调查工作。如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题。