针对您提出的“法人有亲戚关系的两家公司是否可以开票”的问题，这主要涉及到税务和发票管理的相关规定。首先，我们需要明确的是，两家公司之间是否存在亲戚关系的法人，并不直接影响它们之间的开票行为。关键在于这两家公司之间的交易是否真实、合法，以及是否符合税务和发票管理的规定。
一、交易真实性与合法性
两家公司之间的交易必须基于真实、合法的业务往来。如果两家公司之间有实际的业务交易，比如销售商品、提供服务等，并且这些交易符合相关法律法规的规定，那么它们之间是可以开票的。
二、税务与发票管理规定
发票开具条件：根据《中华人民共和国发票管理办法》的规定，需要临时使用发票的单位和个人，可以凭购销商品、提供或者接受服务以及从事其他经营活动的书面证明、经办人身份证明，直接向经营地税务机关申请代开发票。这意味着，只要两家公司之间的交易符合开具发票的条件，它们就可以向税务机关申请代开发票。
避免关联交易风险：虽然亲戚关系的法人并不直接禁止两家公司之间的开票行为，但需要注意的是，如果两家公司之间存在关联关系（如直接控股、管理关系等），并且交易价格不公允，可能会引发税务机关的关注和调查。因此，两家公司在进行交易时，应确保交易价格的公允性，并保留好相关的交易凭证和资料。
遵守税收法律：两家公司在进行交易和开票时，必须严格遵守税收法律、行政法规的规定，如实申报纳税，避免偷税、漏税等违法行为。
三、实际操作建议
确保交易真实合法：两家公司在进行交易前，应签订正式的合同或协议，明确交易的内容、价格、付款方式等条款，并保留好相关的交易凭证和资料。
咨询税务机关：如果两家公司对开票行为存在疑问或不确定的地方，可以咨询当地税务机关或专业税务顾问的意见，以确保开票行为的合法性和合规性。
避免关联交易风险：如果两家公司之间存在关联关系，应特别注意交易价格的公允性，并避免利用关联关系进行避税或偷税等违法行为。
综上所述，法人有亲戚关系的两家公司之间是可以开票的，但前提是它们之间的交易必须真实、合法，并且符合税务和发票管理的规定。