结论：在岳父去世的情况下，若父母无法亲自到场处理相关事宜，叔叔在特定条件下可以代替父母参与，但具体能否代替及代替的范围需根据实际情况和相关法律规定来确定。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系与继承权
继承权的基本原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。在法定继承中，配偶、子女、父母是第一顺序继承人。
叔叔的继承地位：
- 叔叔通常不属于第一顺序继承人，除非在特定情况下（如被继承人的子女先于被继承人死亡，且该子女的子女即被继承人的孙子女、外孙子女代位继承时，若孙子女、外孙子女也放弃或丧失继承权，且被继承人无其他第一顺序继承人，叔叔可能作为第二顺序继承人参与继承，但这种情况较为特殊且复杂）。在一般情况下，叔叔并不直接享有继承权。
二、代替参与的情况
委托代理：
- 如果父母因故无法亲自到场处理岳父的遗产继承等事宜，他们可以委托叔叔作为代理人，代表他们参与相关程序。这需要父母出具书面的委托书，明确叔叔的代理权限和范围。
特殊情况下的代表：
- 在某些特殊情况下，如父母因健康原因无法亲自到场，且没有其他合适的代理人时，叔叔可能作为家庭成员之一，在得到其他继承人的同意或认可后，代表父母参与相关事宜。但这种情况并非法律上的必然，而是基于家庭内部的协商和安排。
三、实际操作建议
明确代理权限：
- 如果父母决定委托叔叔作为代理人，应确保委托书内容明确、具体，包括代理的事项、权限、期限等，以避免后续产生纠纷。
咨询专业人士：
- 在处理遗产继承等复杂法律事务时，建议咨询专业律师或相关机构，以确保程序的合法性和有效性。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助家庭成员更好地处理相关事宜。
家庭内部沟通：
- 在处理遗产继承问题时，家庭成员之间的沟通和协商至关重要。通过充分的沟通，可以明确各自的权益和责任，避免不必要的纠纷和冲突。
总结与建议：叔叔在特定条件下可以代替父母参与岳父去世后的相关事宜，但具体能否代替及代替的范围需根据实际情况和相关法律规定来确定。如果父母决定委托叔叔作为代理人，应确保委托书的合法性和有效性，并在处理过程中保持家庭内部的沟通和协商。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。