两对夫妇之间自行商量收养孩子，若未遵循合法的收养条件和程序，是违法的。以下是对此问题的详细分析：
合法收养的条件与程序
法定条件：
- 收养人必须同时满足多项条件，包括无子女或仅有一名子女、具备抚养、教育和保护被收养人的能力、未患医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁。
- 被收养人也需符合一定条件，如为未成年人，且通常需满足特定的身份或生活状况要求，如孤儿、查找不到生父母的未成年人等。
法定程序：
- 收养关系必须通过向县级以上人民政府民政部门登记方能成立，自登记之日起收养关系生效。这一步骤是收养合法化的关键，未经登记，收养关系无法得到法律认可。
- 收养过程中可能还需接受评估，提交相关证明材料，如身份证明、婚姻状况证明、经济能力证明等，并可能需要法院的批准或相关机构的认证，以确保收养行为的合法性和被收养人的权益。
违法收养的情形
不符合收养条件：
- 如果收养人不满足上述法定条件中的任何一项，即构成不符合收养条件的违法收养。例如，收养人已有两名子女，或未满三十周岁，或存在不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录等。
未办理合法收养手续：
- 仅凭两家私下商量达成的口头协议，而未按照法律规定进行登记和审批，此类抱养行为无法律效力，属于违法行为。即使双方关系亲密，也不能替代法律程序。
涉及非法利益交换：
- 若抱养过程中存在金钱交易或其他非法利益交换，如支付“抱养费”，则可能涉嫌贩卖儿童或收买被拐卖儿童罪，属严重刑事犯罪。这种行为不仅违法，而且严重损害了被收养人的权益。
孩子的权益保护与法律后果
权益保护：法律对未成年人的保护极为严格，任何涉及孩子抚养权的变更都必须符合法律规定，以确保其最佳利益。私下抱养可能剥夺孩子的合法权益，如教育、医疗及身份认同等。这些权益是孩子成长过程中不可或缺的，必须得到法律的保护。
法律后果：未经合法程序的收养行为可能导致法律制裁，包括罚款、监禁等。同时，也可能对孩子的未来造成不可逆转的负面影响，如身份认同问题、继承权纠纷等。这些问题可能伴随孩子一生，影响其心理健康和社会适应能力。
建议
为保护孩子的合法权益并确保收养行为的合法性，我建议有意收养孩子的家庭务必通过正规渠道和程序进行收养。在收养前，应详细了解收养的条件和程序，准备相关证明材料，并接受相关机构的评估和审批。如果过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律帮助和指导。