结论：保险公司在未完成理赔前要求签署代位协议的行为是否合规，需分情况讨论，关键在于协议内容是否合法合理、是否履行充分告知义务，以及是否符合保险合同约定。以下从法律框架和实务角度展开分析：

1. 代位求偿权的法律基础与程序要求

根据《保险法》第六十条，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。代位求偿权的行使前提是保险人已完成赔付，即“先赔后追”是法定程序。若保险公司未赔付却要求签署代位协议，可能涉及以下问题：

• 程序倒置风险：若协议本质是要求被保险人提前放弃对第三者的索赔权（如约定“签署协议后不得再向第三者主张权利”），则可能违反《保险法》第六十一条（被保险人故意或重大过失致使保险人不能行使代位权的，保险人可扣减或拒绝赔偿）。
• 权利义务失衡：若协议要求被保险人配合追偿（如提供证据、协助诉讼）但未明确补偿机制（如追偿成本分担），可能损害被保险人权益。

2. 协议内容的合法性审查

需重点核查协议是否包含以下条款：

• 放弃索赔权条款：若协议约定“签署后被保险人不得再向第三者索赔”，此类条款可能因排除被保险人主要权利而被认定为无效（《民法典》第四百九十七条）。
• 追偿成本分担条款：若要求被保险人承担保险人追偿产生的律师费、诉讼费等，需明确约定且合理，否则可能因显失公平被撤销。
• 理赔条件变更条款：若协议将签署行为作为理赔前提（如“不签协议就不赔”），可能涉嫌变相改变保险合同约定，需结合具体条款判断是否构成违约。

3. 保险公司的告知义务

根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款、权利义务变更条款等履行明确说明义务。若未通过加粗、口头提示等方式向被保险人充分解释代位协议的法律后果，可能导致相关条款不产生效力。

4. 实务建议

• 对被保险人：
  1. 拒绝签署空白或模糊协议：要求保险公司明确协议内容，特别是追偿权行使范围、自身义务及理赔时限。
  2. 留存沟通证据：若保险公司以“不签协议就不赔”施压，需录音或书面留存证据，后续可主张保险公司未履行理赔义务。
  3. 咨询专业意见：若协议涉及复杂权利让渡（如海上保险中的连带责任追偿），建议委托律师审核条款合法性。
• 对保险公司：
  1. 合规流程设计：应在赔付后启动代位追偿程序，若需被保险人配合，可通过补充协议明确双方权利义务，避免程序瑕疵。
  2. 充分披露风险：向被保险人说明代位求偿的法律后果，例如追偿失败不影响已获赔金额，但可能需配合提供证据。

总结：保险公司未理赔先要求签署代位协议的行为，若协议内容合法、履行告知义务且不损害被保险人权益，可能被认定为合规；但若涉及程序倒置、权利义务失衡或未充分告知，则存在法律风险。建议双方在签署前明确协议目的，必要时通过法律途径审查条款效力。