针对您提出的问题，即“保险公司以被保险人未签订代位追偿权利转让书为由拒绝理赔是否违法”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确代位追偿的法律依据与定义。根据《中华人民共和国保险法》第六十条的规定，当因第三者对保险标的的损害而造成保险事故时，保险公司在向被保险人赔偿保险金后，有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这是代位追偿的法律依据，也是其定义的核心内容。

接下来，我们分析代位追偿的法定条件。代位追偿的行使必须满足以下条件：

1. 事故必须由第三方责任人造成，且该第三方不包括保险人与被保险人。
2. 被保险人对造成损害的第三方必须具有法律上的赔偿请求权。
3. 保险公司必须已经按照保险合同的规定向被保险人支付了赔偿金。

在代位追偿的流程中，一个关键环节是被保险人需要签署权益转让书，将向第三方追偿的权利转让给保险公司。这是保险公司进行代位追偿的重要法律依据。

现在，我们回到您的问题本身。如果保险公司以被保险人未签订代位追偿权利转让书为由拒绝理赔，我们需要考虑以下几点：

1. 是否满足代位追偿的其他条件：如果事故确实由第三方责任人造成，被保险人享有损害赔偿请求权，且保险公司已经赔付，那么仅因未签订转让书而拒绝理赔可能缺乏合理性。

2. 转让书的作用与重要性：虽然转让书是代位追偿流程中的一个重要环节，但它并非理赔的唯一条件。如果保险公司仅以此为由拒绝理赔，而忽略了其他法定条件的满足情况，那么这种拒绝可能构成违法。

3. 保险公司的义务与责任：保险公司有义务在理赔过程中遵循法律法规和保险合同的规定。如果保险公司无正当理由拒绝理赔，被保险人有权通过法律途径维护自己的合法权益。

结论：

保险公司以被保险人未签订代位追偿权利转让书为由拒绝理赔，并不一定违法，但需要具体分析是否满足代位追偿的其他法定条件。如果其他条件均已满足，且保险公司无法提供其他合理的拒绝理赔理由，那么这种拒绝可能构成违法。在这种情况下，被保险人有权通过法律途径寻求救济。

建议：

1. 被保险人应仔细审查保险合同和代位追偿的相关条款，了解自己的权利和义务。

2. 如果保险公司拒绝理赔，被保险人可以要求保险公司提供详细的拒绝理由和依据。

3. 如果被保险人认为保险公司的拒绝理赔行为违法或不合理，可以咨询专业律师或相关监管机构，寻求法律帮助或投诉渠道。