结论：周六日公司安排到岗待命是否可以要求调休，需分情况讨论，主要取决于是否构成“加班”以及公司规章制度或劳动合同的约定。

1. 如果到岗待命构成“加班”
   根据《劳动法》第四十四条，休息日（如周六日）安排劳动者工作且不能安排补休的，应支付不低于工资200%的工资报酬。若公司未支付加班费，劳动者有权要求调休或主张加班费。

   • 关键点：需证明“待命”期间实际处于工作状态（如需随时响应任务、限制自由活动等）。若待命期间可自由安排时间（如在家待命），可能不认定为加班。
     
   • 建议：保留考勤记录、待命通知、工作沟通记录等证据，与公司协商调休或主张加班费；协商不成可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

2. 如果到岗待命不构成“加班”
   若公司规章制度或劳动合同明确约定“待命”属于正常工作安排（如值班制度），且未超出合理时间范围（如每日不超过4小时），可能不视为加班。此时调休需依据公司内部规定：

   • 公司有调休制度：可依据制度申请调休；
     
   • 公司无调休制度：劳动者无强制要求调休的权利，但可与公司协商。
     
   • 建议：查阅劳动合同、公司规章制度中关于“待命”“值班”的条款，确认是否约定调休或补偿；若无明确约定，可与公司协商补充协议。

3. 特殊情形：综合计算工时制或不定时工时制
   若公司经劳动部门批准实行综合计算工时制或不定时工时制，周六日工作可能不视为加班，此时调休需按制度执行：

   • 综合计算工时制：在周期内总工时未超标的，周六日工作不额外支付加班费；超标部分按150%支付工资。
     
   • 不定时工时制：一般不支付加班费，但法定节假日工作需支付300%工资。
     
   • 建议：确认公司是否依法实行特殊工时制，并核对周期内总工时是否超标。

总结：周六日到岗待命能否要求调休，需结合是否构成加班、公司制度及工时制类型综合判断。建议优先与公司协商，协商不成可依据证据通过法律途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。