结论：在遗产房同意出售但未签订合同的情况下，能否出售取决于多种因素，包括遗产的继承情况、其他继承人的意见以及相关法律规定。一般情况下，若遗产已明确由您继承或您已获得其他继承人的同意，且符合相关法律规定，即使未签订书面合同，口头协议也可能被视为有效，但存在较大风险；若遗产继承存在争议或未明确，则不能擅自出售。以下是对此问题的详细分析：
一、遗产房的继承情况
明确继承：
- 如果遗产房已经通过遗嘱或法定继承明确由您继承，且您已经办理了相关的继承手续（如继承权公证、房产过户等），那么您作为房产的合法所有人，有权决定是否出售该房产。
- 在此情况下，即使未签订书面合同，如果您与其他潜在买家达成了口头协议，且该协议内容合法、明确，双方均表示认可，那么该口头协议在法律上可能被视为有效。但口头协议存在举证难、易产生纠纷等问题，因此建议尽快签订书面合同以明确双方权利义务。
继承争议：
- 如果遗产房的继承存在争议，例如多个继承人之间对房产的分配有异议，或者遗嘱的真实性、有效性受到质疑，那么在此情况下，您不能擅自出售该房产。
- 擅自出售可能导致法律纠纷，甚至可能承担法律责任。在此情况下，应先通过法律途径解决继承争议，明确房产的归属后再进行出售。
二、其他继承人的意见
同意出售：
- 如果遗产房由多个继承人共同继承，且其他继承人均同意出售该房产，那么即使未签订书面合同，只要各方达成一致意见，出售行为在法律上可能是有效的。
- 但同样，为了保障各方权益，避免后续纠纷，建议尽快签订书面合同并办理相关手续。
不同意出售：
- 如果其他继承人中有人不同意出售该房产，那么您不能擅自出售。擅自出售可能侵犯其他继承人的合法权益，导致法律纠纷。
- 在此情况下，应与其他继承人协商解决分歧，或者通过法律途径解决争议。
三、相关法律规定
合同形式：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。但口头合同在举证、履行等方面存在较大困难，因此建议尽量采用书面形式。
- 对于房产等重要财产的交易，法律通常要求采用书面合同形式，并办理相关的过户手续，以确保交易的合法性和有效性。
遗产处理：
- 遗产的处理应遵循法定继承或遗嘱继承的原则。在遗产处理过程中，应尊重其他继承人的合法权益，不得擅自处分遗产。
- 如果遗产房的出售涉及多个继承人，应确保所有继承人均同意出售，并办理相关的继承和过户手续。
四、建议与风险提示
签订书面合同：
- 无论遗产房的继承情况如何，都建议尽快与买家签订书面合同，明确双方的权利义务、交易价格、付款方式、过户时间等关键条款。
- 书面合同具有更强的法律效力和证明力，有助于保障双方的合法权益。
办理继承和过户手续：
- 在出售遗产房前，应确保已经办理了相关的继承手续（如继承权公证）和房产过户手续。
- 这些手续是房产交易合法性的重要保障，也是避免后续纠纷的关键。
咨询专业律师：
- 遗产房的出售涉及复杂的法律问题和程序，建议咨询专业律师以获取更详细、更准确的法律意见。
- 律师可以根据您的具体情况提供个性化的法律建议，帮助您规避法律风险，确保交易的合法性和有效性。
若您在遗产房出售过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。