关于未满10岁的小孩生病时，亲戚是否可以登门探望的问题，这主要取决于具体医院的探视管理规定以及小孩的病情状况。以下是一些一般性的指导和建议：
首先，多数医院对于探视时间有明确规定。例如，有的医院规定周一到周五的特定时间段（如6:30-7:30, 11:00-12:30, 16:30-20:00）以及周六、周日、节假日的10:00-20:00为探视时间。亲戚应在这个时间段内进行探望，以避免打扰医院的正常诊疗秩序。
其次，对于学龄前及学龄儿童，多数医院有特别的限制。这是为了防止交叉感染，保护儿童的健康。如果未满10岁的小孩生病住院，且医院有此类规定，那么亲戚中的学龄前或学龄儿童可能不宜进入病房探望。不过，这并不意味着所有亲戚都不能探望，只是需要特别注意儿童的参与情况。
再者，探视人数也可能受到限制。有的医院规定每次探视不得超过两人，这是为了控制病房内的人员流动，减少噪音和干扰，为患者创造一个安静的休息环境。
此外，如果小孩患有传染病或病情严重，医院可能会进一步限制或禁止探视，以防止病情传播或给患者带来额外的压力。在这种情况下，亲戚应尊重医院的决定，并通过其他方式（如电话、视频通话）表达关心和慰问。
综合建议：
提前了解医院的探视规定：在前往医院探望之前，亲戚应先通过电话或医院官网了解具体的探视时间、人数限制以及是否有针对儿童的特别规定。
尊重医院的决定：如果医院因病情或安全考虑限制了探视，亲戚应予以理解和配合，不要强行进入病房或违反规定。
考虑其他表达关心的方式：如果无法亲自探望，亲戚可以通过电话、视频通话、送花或卡片等方式表达关心和慰问。
注意个人卫生和防护：如果允许探望，亲戚应注意个人卫生，如洗手、戴口罩等，以防止交叉感染。
总之，未满10岁的小孩生病时亲戚是否可以登门探望，需要根据具体医院的探视管理规定以及小孩的病情状况来决定。亲戚应提前了解相关规定，尊重医院的决定，并考虑其他表达关心的方式。