核心结论：融资租赁中若因无力缴纳租金被租赁公司凌晨偷偷开走车辆，你可以从以下方面应对：

1. 判断租赁公司行为合法性
   • 合法情形：根据《民法典》规定，在融资租赁合同中，若承租人经催告后在合理期限内仍不支付租金，出租人有权解除合同并收回租赁物。但如果租赁公司在收回车辆前，已经按照合同约定或者法律规定，履行了合理的通知义务，比如提前书面通知你将在何时收回车辆，且合同中也有相关约定，那么租赁公司这种凌晨开走车辆的行为在程序上可能是合法的。不过，即便合法，租赁公司也不能采取暴力、威胁等非法手段开走车辆，否则要承担相应法律责任。
   • 非法情形：如果租赁公司没有履行任何通知义务，直接在凌晨偷偷开走车辆，这种行为可能侵犯了你的合法权益。因为在你不知情的情况下，租赁公司擅自进入你的控制范围（如停放在你家附近等）开走车辆，可能涉嫌侵犯你的财产权和隐私权等。
2. 收集证据
   • 车辆相关证据：收集车辆的行驶证、购车合同（如果有）、融资租赁合同等，这些文件可以证明你对车辆的使用权以及融资租赁的法律关系。
   • 租赁公司行为证据：寻找租赁公司留下的纸条，这是重要的证据，要妥善保管。同时，查看周边是否有监控摄像头，如果有，可以尝试联系相关管理部门获取监控录像，以证明租赁公司是在凌晨偷偷开走车辆。还可以寻找可能的目击证人，如邻居等，获取他们的证人证言。
3. 与租赁公司协商
   • 表达困难：主动联系租赁公司，向其说明你目前无力缴纳租金的困难情况，如因失业、生病等原因导致经济困难，争取租赁公司的理解和宽限。
   • 协商解决方案：提出合理的解决方案，比如延长还款期限、分期偿还租金等。如果租赁公司同意，要将协商结果以书面形式确定下来，避免后续产生纠纷。
4. 寻求法律救济
   • 若租赁公司行为合法但你不服：如果你认为租赁公司虽然有权收回车辆，但收回的方式不合理，或者合同中存在不合理的条款，你可以向法院提起诉讼，请求法院对合同条款进行审查，确认其效力。如果合同条款存在显失公平、欺诈等情况，法院可能会撤销或变更相关条款。
   • 若租赁公司行为非法：如果租赁公司的行为侵犯了你的合法权益，你可以向公安机关报案，要求公安机关对租赁公司的违法行为进行调查处理。同时，你也可以向法院提起民事诉讼，要求租赁公司赔偿因非法开走车辆给你造成的损失，如车辆使用中断的损失、因寻找车辆产生的费用等。