结论：父母把子女腿打肿的行为是否犯法，需根据具体情节和伤害后果来判断，可能涉及违法甚至犯罪。
详细分析：
从民事侵权角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权等人格权，任何组织或者个人不得侵害。父母作为子女的监护人，虽然对子女有抚养、教育和保护的义务，但这并不意味着他们可以随意对子女进行身体伤害。
- 如果父母的行为导致子女腿部肿胀，且这种伤害构成了对子女身体权或健康权的侵害，那么父母的行为就违反了民法典的规定，子女有权要求父母承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
从行政违法角度：
- 如果父母的行为情节较轻，尚未构成犯罪，但违反了治安管理处罚法的相关规定，如故意伤害他人身体，那么公安机关有权对父母进行行政处罚，如警告、罚款、拘留等。
从刑事犯罪角度：
- 如果父母的行为情节严重，导致子女腿部肿胀且构成轻伤或重伤，那么父母的行为就可能构成故意伤害罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
特殊情况考虑：
- 家庭暴力：如果父母的行为属于家庭暴力范畴，即家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为，那么子女还可以向相关机构求助，如妇女儿童保护组织、公安机关等，以维护自己的合法权益。
- 年龄因素：如果子女是未成年人，那么父母的行为可能更加严重地违反了未成年人保护法的相关规定，需要承担更加严格的法律责任。
建议：
- 如果子女遭受了父母的身体伤害，首先应该及时就医并保留好相关医疗证据。
- 其次，可以与父母进行沟通，表达自己的感受和诉求，尝试通过和解的方式解决问题。
- 如果沟通无果或情况严重，可以向相关机构求助或报警处理。
后续行动指导：
- 在处理此类问题时，建议子女保持冷静和理智，不要采取过激的行为来回应父母的行为。
- 同时，可以寻求亲朋好友、社区组织或专业律师的帮助和支持，以更好地维护自己的合法权益。
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