结论：父母“错打”父母（这里理解为家庭成员之间的暴力行为，但基于问题表述，更可能是询问家庭内部暴力，尤其是父母对子女的暴力是否犯法，以下按此理解回答）是否犯法，需根据具体情况判断。正常的教育引导不构成违法，但情节较重的暴力行为可能触犯法律，构成虐待罪、故意伤害罪或家庭暴力等。

详细分析：

1. 不构成违法的情况：

   • 正常管教：在法律框架内，父母对孩子进行适度的管教是被允许的。这种管教应出于教育和纠正孩子行为的目的，采取适度、合理且未对孩子造成明显身体和心理伤害的方式。例如，轻微的体罚如打手心，且并未造成明显伤害，通常不被视为违法。但需注意，这种管教方式并不被现代法律所鼓励，更提倡采用科学、合理的教育方法。

2. 构成违法的情况：

   • 家庭暴力：若父母采用殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等极端方式对孩子实施身体或精神上的侵害，这种行为即构成家庭暴力，是明确的违法行为。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属有权向相关单位投诉、反映或求助，也可向公安机关报案或依法向人民法院起诉。
   • 虐待罪：长期、频繁且严重地打骂孩子，对孩子的身体或精神造成持续性的伤害，可能构成虐待罪。依据《中华人民共和国刑法》，虐待家庭成员，情节恶劣的，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，刑罚将更为严厉，处二年以上七年以下有期徒刑。
   • 故意伤害罪：在打骂过程中，若父母故意对孩子身体实施暴力，导致孩子身体损伤达到轻伤及以上程度，将触犯《中华人民共和国刑法》中的故意伤害罪。根据伤害程度，可能会面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；更为严重的情形，如致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。

3. 法律依据及保护措施：

   • 法律依据：
     • 《中华人民共和国未成年人保护法》明确规定，父母或其他监护人应创造良好、和睦的家庭环境，禁止对未成年人实施家庭暴力、虐待或遗弃。
     • 《中华人民共和国民法典》强调父母对子女有抚养教育的义务，应采用科学的方法教育孩子，打孩子是不科学且法律禁止的。
     • 《中华人民共和国反家庭暴力法》定义了家庭暴力，包括殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式的身体、精神侵害行为。
   • 保护措施：
     • 家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向加害人所在单位、居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或求助。
     • 受害人及其法定代理人、近亲属也有权向公安机关报案或依法向人民法院起诉。
     • 在必要时，可以向法院申请人身安全保护令，或者请求变更监护人，以保护孩子的合法权益。

建议：

• 父母在教育孩子时应采用合理、合法的方式，尊重孩子的个性和需求，通过沟通和交流来解决问题，促进孩子的健康成长。打骂孩子不仅不能有效解决问题，还可能对孩子造成深远的心理和身体伤害，甚至触犯法律。
• 其他家庭成员、学校、社会组织等发现父母有打骂孩子等行为时，应及时劝阻、制止或向有关部门报告。
• 鼓励受家庭暴力的孩子勇敢站出来，寻求法律保护和帮助。

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