结论：立案以后私了可以撤案，但是否需要签责任字需根据具体情况判断，一般来说，双方达成和解并签署书面和解协议是较为稳妥的做法。

详细分析：

1. 撤案的法律基础：

   • 在民事诉讼中，如果双方当事人在立案后达成和解，原告可以向法院申请撤诉。这是基于《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告有权在判决宣告前申请撤诉，法院经审查后认为符合条件的，会裁定准许撤诉。

2. 签责任字的必要性：

   • “签责任字”通常指的是签署和解协议或责任认定书等书面文件。在私了撤案的情况下，签署书面和解协议是非常重要的。它不仅可以明确双方的权利义务，避免后续纠纷，还可以作为法院审查撤诉申请时的参考依据。
   • 如果双方只是口头达成和解，没有签署任何书面文件，那么一旦一方反悔或拒绝履行和解内容，另一方将难以维护自己的权益。此外，法院在审查撤诉申请时，也可能因为缺乏书面证据而要求双方进一步提供证明或拒绝准许撤诉。

3. 和解协议的内容：

   • 和解协议应当明确双方的和解意愿、和解内容（包括赔偿金额、履行方式、履行期限等）、违约责任以及争议解决方式等条款。这些条款应当具体、明确、可行，以确保双方能够按照协议履行义务。
   • 在签署和解协议前，双方应当充分了解协议内容，并确保自己能够履行协议中的义务。如果可能的话，可以请律师协助起草或审查和解协议，以确保其合法性和有效性。

4. 撤案的具体流程：

   • 双方达成和解后，原告应当向法院提交撤诉申请书，并附上和解协议作为证据。
   • 法院在收到撤诉申请后，会进行审查。如果认为和解协议合法有效且符合撤诉条件，法院会裁定准许撤诉，并终结诉讼程序。
   • 如果法院认为和解协议存在瑕疵或不符合撤诉条件，可能会要求双方进一步补充证据或修改和解协议。

建议：

• 在立案后私了撤案的情况下，双方应当签署书面和解协议，并明确各自的权利义务和违约责任。
• 如果对和解协议的内容或签署流程存在疑问，可以咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
• 在签署和解协议前，务必确保自己能够履行协议中的义务，并了解违约可能带来的法律后果。

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