镇政府、乡政府行政不作为，在符合一定条件的情况下，是可以直接起诉的。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。这里的“行政行为”包括作为和不作为两种形式。因此，当镇政府、乡政府存在行政不作为，且该不作为侵犯了公民、法人或者其他组织的合法权益时，相关主体有权向人民法院提起行政诉讼。

二、起诉条件

要起诉镇政府、乡政府的行政不作为，需要满足以下条件：

1. 存在行政不作为：即镇政府、乡政府在法定职责范围内，未履行或未正确履行其应尽的义务。这通常表现为对公民、法人或其他组织的合法申请、请求或投诉等不予答复、不予处理或拖延处理等。
2. 侵犯合法权益：行政不作为必须侵犯了公民、法人或者其他组织的合法权益。这里的“合法权益”包括人身权、财产权等各类合法权益。
3. 有明确的被告：在起诉时，需要明确指出被告是镇政府或乡政府，并提供相应的证据证明其存在行政不作为的行为。
4. 在法定期限内提起诉讼：根据《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。法律另有规定的除外。

三、起诉流程

如果满足上述条件，你可以按照以下流程向人民法院提起行政诉讼：

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应当载明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。证据材料则用于证明镇政府、乡政府存在行政不作为的行为以及该行为侵犯了你的合法权益。
2. 向人民法院提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院。一般来说，行政诉讼由最初作出行政行为的行政机关所在地人民法院管辖。
3. 等待法院受理和审理：人民法院在收到起诉材料后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，则会安排开庭审理，并依法作出判决。

四、注意事项

1. 收集证据：在起诉前，务必收集充分的证据来证明镇政府、乡政府存在行政不作为的行为以及该行为对你的合法权益造成了侵犯。证据可以包括书面材料、录音录像、证人证言等。
2. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些基本的法律知识和建议，但行政诉讼涉及的法律问题往往比较复杂。因此，在起诉前或诉讼过程中，建议你咨询专业律师以获取更具体的法律帮助和指导。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面的法律支持。
3. 保持理性：在处理行政诉讼问题时，请保持理性态度，不要采取过激行为或言语攻击等不当方式。通过法律途径来维护自己的合法权益是最有效、最合法的方式。

如果你认为镇政府、乡政府存在行政不作为的行为，且该行为侵犯了你的合法权益，那么在符合起诉条件的情况下，你是可以直接向人民法院提起行政诉讼的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。