您好，关于您提出的“监护人疏忽导致婴儿死亡是否要判刑”的问题，这是一个涉及法律责任的严肃话题，我会尽量为您详细、清晰地解答。

首先，我们需要明确的是，监护人（或受托看护人）对婴儿负有法定的看护义务，这包括保护婴儿的生命权、身体权和健康权。如果监护人因疏忽大意，未能尽到这一义务，导致婴儿受伤或死亡，那么根据相关法律法规，监护人可能需要承担相应的法律责任。

具体来说，如果监护人的疏忽行为构成了过失犯罪，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，那么根据《刑法》的相关规定，监护人可能会面临刑事处罚。例如，过失致人死亡的，处3年以上7年以下有期徒刑；情节较轻的，处3年以下有期徒刑。

此外，除了刑事责任外，监护人还可能需要承担民事赔偿责任。根据《民法典》的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果监护人的疏忽行为导致了婴儿的死亡，那么婴儿的家属有权要求监护人进行民事赔偿。

以您提供的案例为例，杨某某作为受托看护人，在照看婴儿时存在过错，导致婴儿坠落死亡。法院在审理此案时，认定杨某某的行为构成了过失致人死亡犯罪，并依法对其进行了刑事处罚。同时，杨某某还需要承担民事赔偿责任，赔偿婴儿家属因此遭受的损失。

因此，我可以明确地告诉您，监护人疏忽导致婴儿死亡，如果构成过失犯罪，是需要承担刑事责任的。同时，监护人还可能需要承担民事赔偿责任。所以，作为监护人，一定要时刻保持谨慎和警惕，尽到自己的看护义务，确保婴儿的安全和健康。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。