结论概述：
针对您提出的“货车被贷款公司扣了又被自己开走怎么办”的问题，这涉及到贷款合同、物权保护以及可能的违法行为等多个方面。我将从法律角度为您详细分析，并提供相应的建议。
一、法律分析
贷款合同与物权关系：
- 您与贷款公司之间签订了贷款合同，并可能将货车作为抵押物。根据《民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应及时通知抵押权人。若贷款合同中有明确约定，在贷款未还清前，货车不得擅自处置或转移，则您擅自开走货车的行为可能构成违约。
贷款公司的扣车行为：
- 贷款公司无权私自扣押您的货车。如果贷款公司未经法律程序，擅自扣押您的货车，这可能构成违法行为，您可以向公安机关报案，要求贷款公司返还车辆，并可能追究其法律责任。
您开走货车的行为：
- 如果您是在贷款公司非法扣押货车后，通过合法手段（如报警后警方协助）将货车开走，那么您的行为是合法的。
- 如果您是在贷款公司合法占有货车（如基于合同约定或法律程序）的情况下，擅自将货车开走，那么您的行为可能构成盗窃或侵占等违法行为，将面临法律责任。
二、建议措施
审查贷款合同：
- 仔细审查您与贷款公司签订的贷款合同，特别是关于货车抵押、处置和违约责任的条款。了解您的权利和义务，以及贷款公司的权利和限制。
与贷款公司协商：
- 尝试与贷款公司进行友好协商，解释您开走货车的原因和情况，寻求双方都能接受的解决方案。例如，您可以提出提前还款、增加担保或重新协商贷款条件等。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者您认为贷款公司的行为违法，您可以咨询专业律师（即我，王慧欣律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），了解您的法律权益和可能的救济途径。律师可以帮助您分析案情，提供法律意见，并代表您与贷款公司进行谈判或提起诉讼。
报警处理：
- 如果您认为贷款公司的扣车行为违法，或者您开走货车后贷款公司采取非法手段追讨，您可以向公安机关报案。警方将依法调查处理，保护您的合法权益。
三、可能后果
如果您的行为合法：
- 您无需承担法律责任，贷款公司应返还您因非法扣押而遭受的损失（如有）。
如果您的行为违法：
- 您可能面临刑事责任（如盗窃、侵占等）和民事责任（如赔偿贷款公司因您擅自开走货车而遭受的损失）。
四、进一步思考
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语冲突，以免加剧矛盾或引发不必要的法律风险。
- 未来在签订贷款合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于抵押物处置和违约责任的条款。如有疑问或不明之处，及时咨询专业律师或法律顾问。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。