人去世后留下的公司后续收益分配，需根据具体情况分情况处理，核心依据是遗嘱、法定继承顺序及公司章程约定。具体分析如下：

1. 若去世人生前立有合法有效的遗嘱
   根据《民法典》第1123条，继承开始后，有遗嘱的按照遗嘱继承或遗赠办理。若遗嘱中明确指定了公司收益的分配方式（如分配给特定继承人、按比例分配等），则需优先按遗嘱执行。
   注意：遗嘱需符合法定形式（如自书遗嘱需亲笔书写、签名、注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人等），否则可能被认定无效。

2. 若未立遗嘱或遗嘱无效，则按法定继承分配
   根据《民法典》第1127条，法定继承顺序为：

   • 第一顺序：配偶、子女、父母；
     
   • 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
     继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人的，由第二顺序继承人继承。
     收益分配原则：同一顺序继承人原则上均等分配，但可协商不均等（如对被继承人尽主要扶养义务的继承人可多分）。

3. 公司章程或股东协议有特殊约定的，需优先遵循
   若公司章程或股东协议中明确约定了股东去世后其股权/收益的处置方式（如股权由其他股东回购、按特定比例分配等），则需优先按约定执行。
   例如：若章程约定“股东去世后，其股权由公司其他股东按出资比例收购”，则收益分配需按此条款处理，而非直接按继承法分配。

4. 若涉及公司股权继承，还需考虑公司性质

   • 有限责任公司：根据《公司法》第75条，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但公司章程另有规定的除外。若继承人成为股东，则后续收益按股权比例分配；若不继承股东资格，则可能涉及股权转让或公司回购。
     
   • 股份有限公司：股权继承通常无限制，继承人直接成为股东，收益按持股比例分配。
     
   • 合伙企业：若去世人为普通合伙人，其继承人可能需经全体合伙人一致同意才能继承合伙份额；若为有限合伙人，则可直接继承。

建议行动：

1. 核查去世人生前是否立有合法遗嘱；
   
2. 检查公司章程或股东协议是否有特殊约定；
   
3. 明确公司性质（有限责任公司/股份有限公司/合伙企业）；
   
4. 收集继承人身份证明、亲属关系证明等材料；
   
5. 若涉及复杂情况（如多继承人、公司章程冲突等），建议进一步梳理细节后向我咨询，我会结合具体证据提供分配方案。