结论：

1. 保险公司未经当事人明确授权，在其不知情的情况下直接以当事人名义起诉另一方，通常是不合理的，甚至可能违法。
   
2. 若保险公司基于保险合同中的“代位求偿权”条款，在满足法定条件时，可以以自己名义起诉第三方，但需履行通知义务，而非完全隐瞒当事人。
   

详细分析：

一、保险公司能否直接以当事人名义起诉另一方？

根据《民事诉讼法》及相关司法解释，起诉必须由与案件有直接利害关系的主体提出。若保险公司未经当事人明确授权（如书面委托书），擅自以当事人名义起诉，可能涉及以下法律问题：

1. 主体资格问题：保险公司并非案件直接利害关系人（除非行使代位求偿权），无权直接以当事人名义起诉。
   
2. 程序违法性：起诉需提交授权委托书等材料，若伪造或隐瞒当事人意愿，可能构成虚假诉讼或侵犯当事人诉讼权利。
   
3. 例外情形：若当事人已通过保险合同明确授权保险公司代为处理纠纷（如“授权保险公司全权处理索赔事宜”），且授权范围包含起诉，则可能合法。但此类授权需清晰、具体，且当事人知情。
   

二、保险公司能否基于“代位求偿权”起诉第三方？

根据《保险法》第60条，保险公司可在赔偿被保险人后，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三方的索赔权利。此时：

1. 起诉主体：保险公司应以自己名义起诉，而非当事人名义。
   
2. 通知义务：保险公司需履行对被保险人的通知义务（如告知起诉进展、结果），但无需被保险人再次授权。
   
3. 例外限制：若被保险人已明确放弃对第三方的索赔权，或保险公司赔偿金额未覆盖全部损失，可能影响代位求偿权的行使。
   

三、当事人不知情时被起诉，如何维权？

若当事人发现保险公司未经同意以其名义起诉，可采取以下措施：

1. 向法院提出异议：申请撤销案件或确认起诉无效，主张保险公司无权代理。
   
2. 投诉保险公司：向银保监会或地方保险行业协会举报保险公司违规操作。
   
3. 追究法律责任：若保险公司行为造成损失（如名誉损害、诉讼成本），可要求赔偿。
   

建议：

1. 核查保险合同：确认是否有授权条款，以及授权范围是否包含起诉。
   
2. 联系保险公司：要求其说明起诉依据及授权情况，并留存沟通记录。
   
3. 咨询专业律师：若涉及复杂纠纷或权益受损，可进一步分析证据，制定维权方案。
   

如有具体案件细节，欢迎继续提问，我会结合实际情况为您详细解答。