结论：交警要求双方协商才放车，在轻微撞车且对方要求垫付的情况下，这一做法并不完全合理，但有其一定的法律依据和现实考量。具体是否合理，需结合事故具体情况和交警的执法依据来判断。以下从多个角度进行分析：

一、交警扣车的法律依据

根据《道路交通安全法》第七十二条的规定，因收集证据的需要，交通警察可以扣留事故车辆，但应当开具扣押物证行政强制措施凭证。这意味着，交警扣车的主要目的是为了收集证据，查明事故原因，而不是为了促使双方协商解决赔偿问题。因此，如果交警仅以双方未协商一致为由扣车，这一做法可能缺乏直接的法律依据。

二、交警扣车的合理情形

尽管交警扣车的主要目的是收集证据，但在实际操作中，如果事故双方对事故责任或赔偿问题存在争议，且无法立即达成一致，交警可能会选择扣车，以便进一步调查取证，并在查明事实后依法作出责任认定。此外，如果事故车辆存在安全隐患或需要检验鉴定，交警也有权扣留车辆。在这些情况下，交警扣车是合理的，但扣车期限应受到严格限制。

三、交警要求协商放车的现实考量

交警在处理轻微交通事故时，往往会鼓励双方协商解决赔偿问题，以减轻司法负担，提高处理效率。然而，要求双方协商一致才放车，可能超出了交警的法定职责范围。交警可以引导双方协商，但不应将协商结果作为放车的必要条件。如果双方无法协商一致，交警应依法作出责任认定，并告知双方可以通过法律途径解决赔偿问题。

四、您的应对建议

1. 了解扣车原因：首先，您可以向交警了解扣车的具体原因。如果扣车是为了收集证据或检验鉴定，您应配合交警的工作，并提供必要的协助。

2. 要求出具扣车凭证：根据法律规定，交警扣车应当开具扣押物证行政强制措施凭证。您有权要求交警出具这一凭证，以保障自己的合法权益。

3. 协商与诉讼并行：在协商解决赔偿问题的同时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的权益。如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。

4. 咨询专业律师：如果您对交警的扣车行为或事故责任认定有异议，或者不知道如何维护自己的权益，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

五、注意事项

• 在处理交通事故时，请保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或争执。
• 及时收集并保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
• 遵守交通法规和交警的指挥，配合事故处理工作，以维护自己的合法权益和公共安全。