结论：在此情况下，同承乘客一般不能直接向已去世的酒驾司机索要赔偿，但可能通过其他途径获得一定补偿或赔偿，具体取决于事故责任认定、保险情况以及是否存在其他责任方等因素。以下是对此问题的详细分析：
司机责任与赔偿
- 司机全责或主责：若酒驾司机因自身过错（如酒驾、超速等）导致事故，并负事故全部或主要责任，通常情况下，司机需对同承乘客的损失承担民事赔偿责任。然而，由于司机已去世，其民事赔偿能力随之灭失，直接向司机索赔已不可行。
- 司机无责或次责：若司机对事故无过错或仅负次要责任，则无需对同承乘客的损失承担赔偿责任，或仅承担较小比例的赔偿责任。同样，由于司机已去世，这一责任也难以直接追究。
保险赔偿途径
- 交强险与商业险：若车辆投保了交强险或商业三者险，保险公司通常会在保险责任限额内对事故造成的损失进行赔偿。但需注意，交强险主要赔偿第三方（即非车上人员）的损失，对于车上同承乘客的赔偿可能有限。商业三者险的赔偿范围则取决于具体保险条款。
- 车上人员责任险：若车辆投保了车上人员责任险，该保险专门用于赔偿车上乘客因事故造成的损失。在此情况下，同承乘客可向保险公司提出索赔申请，保险公司将根据保险条款和事故责任认定进行赔偿。
其他责任方与赔偿
- 道路管理方责任：若事故是由于道路设计、施工、维护等存在缺陷或安全隐患导致的，道路管理方可能需承担一定责任。同承乘客可考虑向道路管理方提出索赔申请。
- 第三方车辆责任：若事故涉及其他车辆，且其他车辆对事故负有一定责任，同承乘客也可考虑向其他车辆的车主或保险公司提出索赔申请。
特殊情况与考虑
- 好意同乘：若同承乘客是出于好意搭乘司机车辆，且司机在事故中无故意或重大过失，法院可能会基于公平原则酌情判定司机承担一定的补偿责任。但这一补偿比例通常较低，且需根据具体情况判断。
- 司机遗产与赔偿：虽然司机已去世，但其遗产可能用于清偿债务和赔偿损失。然而，在实际操作中，由于司机可能因酒驾等行为面临刑事处罚和民事赔偿，其遗产可能不足以清偿所有债务和赔偿损失。
建议与行动：
- 收集证据：同承乘客或其家属应尽快收集事故现场照片、交警事故认定书、医疗记录等相关证据，以便后续索赔或诉讼使用。
- 咨询保险公司：了解车辆保险情况，特别是车上人员责任险的投保情况和赔偿范围，及时向保险公司提出索赔申请。
- 考虑法律途径：若其他途径无法获得满意赔偿，同承乘客或其家属可考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼要求相关责任方承担赔偿责任。
在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。