在非机动车道合并到人行道，非机动车选择走机动车道并发生事故的情况下，责任划分需综合考虑多种因素，包括非机动车和机动车的行为、过错程度以及是否遵守交通规则等。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
非机动车违规情况：
- 若非机动车明显违规驶入机动车道（如突然变道、无视交通标志等），且机动车驾驶员已采取合理避让措施但仍无法避免事故，非机动车可能要承担主要甚至全部责任。这是因为非机动车违反了分道通行的原则，增加了事故的风险。
机动车过错情况：
- 若机动车存在超速、酒驾、违规变道等违法行为，同时非机动车又违规驶入机动车道，双方都对事故的发生存在过错。此时，责任会根据各自过错的严重程度来划分，可能是主次责任或同等责任。例如，如果机动车超速行驶，即使非机动车违规驶入机动车道，机动车也可能因速度过快而承担主要责任。
特殊道路状况：
- 如果非机动车道合并到人行道是由于道路施工、维修等特殊原因，且非机动车因无法通行而被迫选择走机动车道，此时非机动车的责任可能会相应减轻。但前提是非机动车必须确保安全通行，如减速慢行、观察路况等。
二、具体责任划分情形
非机动车主要责任：
- 非机动车突然变道或无视交通标志驶入机动车道，与正常行驶的机动车发生碰撞，且机动车驾驶员已采取合理避让措施。
- 非机动车在机动车道内逆行或超速行驶，导致与机动车发生碰撞。
机动车主要责任：
- 机动车存在严重违法行为（如闯红灯、逆行、超速等），即使非机动车驶入了机动车道，机动车也可能要承担主要或全部责任。
- 机动车驾驶员在行驶过程中未注意观察路况，未及时发现并避让违规驶入机动车道的非机动车。
双方同等责任：
- 非机动车和机动车都存在过错行为，如非机动车违规驶入机动车道，同时机动车也存在超速、未保持安全距离等违法行为，导致事故发生。
三、影响责任划分的其他因素
天气与道路状况：
- 如事故发生在夜间、视线不良或道路湿滑等特殊情况下，这些因素可能影响驾驶者的判断与反应能力，从而对责任划分产生影响。例如，夜间行驶时，机动车驾驶者的责任可能会因视线受限而相应减轻；但若非机动车未开启灯光或未穿着反光衣物，其责任则可能相应增加。
交通信号与规则遵守：
- 无论是非机动车还是机动车，遵守交通规则是确保行车安全的基础。违反交通信号或规则的行为将直接影响责任划分。例如，如果非机动车在红灯时驶入机动车道，其责任将明显增加。
四、事故责任认定的程序
现场勘查与证据收集：
- 交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序，以全面了解事故经过及各方行为。
责任认定书：
- 基于上述程序，交警部门会出具《道路交通事故认定书》，明确各方的责任大小。这是处理交通事故的重要依据，应妥善保管。
异议处理：
- 当事人对道路交通事故认定有异议的，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
五、法律建议
在处理此类交通事故时，建议当事人保持冷静，及时报警并联系保险公司。同时，尽可能收集并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。如果对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律分析和建议。