结论：是否需要备注“自愿赠与”，取决于这笔款项的性质以及双方的真实意图。若希望明确款项性质为赠与，避免未来可能产生的纠纷，备注“自愿赠与”是较为稳妥的做法。
分析说明：
款项性质：
- 如果这笔款项是赠与性质，即一方出于好意或情感因素，无偿给予另一方，那么备注“自愿赠与”可以明确款项的性质，有助于在未来可能出现的纠纷中，证明款项并非借款或其他有偿交易。
- 如果款项并非赠与，而是借款、投资或其他有偿交易，那么备注“自愿赠与”则可能引发误解，甚至在未来产生法律纠纷。
双方真实意图：
- 备注“自愿赠与”可以反映赠与方的真实意图，即这笔款项是无偿给予的，不期望任何回报。
- 如果双方对款项性质有明确约定，且该约定与备注内容相符，那么备注可以进一步确认双方的约定，减少未来纠纷的可能性。
- 如果双方对款项性质存在争议或模糊认识，备注“自愿赠与”可能有助于明确双方的真实意图，但也可能成为争议焦点，如果接收方主张款项并非赠与。
法律后果：
- 如果备注了“自愿赠与”，且该备注与双方真实意图相符，那么在未来可能出现的纠纷中，赠与方可以依据备注内容主张款项为赠与性质，从而可能免除还款责任。
- 如果未备注或备注内容与双方真实意图不符，那么在未来纠纷中，双方可能需要通过其他证据来证明款项性质，这可能增加纠纷解决的复杂性和不确定性。
建议：
- 明确款项性质：在支付款项前，双方应明确款项的性质（赠与、借款、投资等），并尽可能通过书面形式记录下来。
- 备注说明：如果款项是赠与性质，且双方希望明确这一点，可以在转账备注或相关文件中注明“自愿赠与”。
- 保留证据：无论是否备注，双方都应保留与款项支付相关的证据（如转账记录、聊天记录、书面协议等），以备未来可能出现的纠纷之需。
- 咨询专业意见：如果双方对款项性质或法律后果存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
特殊场景：
- 在家庭成员或亲密朋友之间的款项往来中，由于双方关系较为特殊，可能更倾向于不备注或简单备注。然而，即使在这种情况下，如果款项金额较大或双方关系可能发生变化，明确款项性质并备注说明仍然是一个明智的选择。
行动建议：
- 根据双方关系和款项性质，决定是否需要备注“自愿赠与”。
- 如果决定备注，应确保备注内容准确反映双方的真实意图。
- 保留好与款项支付相关的所有证据，以备未来之需。
- 如有任何疑问或争议，及时咨询专业律师。