核心结论：若要证明未超载，可从收集运输合同、货物原始单据、车辆过磅单、装载现场记录、证人证言等多方面证据入手，下面为你详细阐述。

1. 运输合同及货物原始单据
   • 运输合同中往往会明确约定货物的重量、数量等关键信息。如果合同里清晰写明了本次运输货物的具体重量，且该重量在车辆核定载质量范围内，那么这份合同就是证明未超载的有力证据。例如，合同约定运输货物重量为 8 吨，而车辆核定载质量为 10 吨，这就从合同层面表明不存在超载情况。
   • 货物的原始单据，如发货单、收货单等，上面记录的货物重量信息也能作为参考。这些单据是货物交易和运输过程中的重要凭证，能反映货物在起始阶段的实际重量情况。如果发货单上显示货物重量为 5 吨，与车辆核定载质量相符，就可以辅助证明未超载。
2. 车辆过磅单
   • 在货物装载前和卸载后，分别对车辆进行过磅称重，获取准确的车辆总重数据。如果装载前车辆空车重量加上预计装载货物重量不超过车辆核定载质量，且卸载后车辆重量与装载前空车重量基本一致（考虑到可能存在的合理损耗），那么这些过磅单就能直接证明运输过程中没有超载。比如，空车过磅重量为 3 吨，车辆核定载质量为 12 吨，装载货物后过磅总重为 10 吨，卸载后车辆过磅重量又回到 3 吨左右，这就充分说明没有超载。
   • 过磅单要确保是由有资质的过磅机构出具，并且过磅过程要规范、公正，过磅单上的信息要完整、准确，包括车辆信息、过磅时间、重量数据等。
3. 装载现场记录
   • 可以通过拍照、录像等方式记录货物装载的过程和情况。照片和录像要能够清晰显示货物的种类、数量以及装载的方式等。例如，照片中可以看到货物整齐地堆放在车厢内，没有超出车厢边缘，且从货物的堆积情况可以大致估算出重量在合理范围内。录像则可以更全面地记录装载的整个过程，包括装载前车辆的状态、装载过程中货物的添加情况等，为证明未超载提供直观的证据。
   • 如果有装载现场的工作人员，可以让他们出具书面说明，详细描述装载的过程和货物的大致重量情况。工作人员的说明要真实、客观，并且最好能够签字确认，以增强证据的可信度。
4. 证人证言
   • 寻找当时在装载现场的目击证人，如货主、装卸工人、其他相关人员等。他们的证言可以证明货物装载时的实际情况，包括货物的重量是否超过了车辆的核定载质量。例如，货主可以证明在装载时明确告知了司机货物的重量，并且该重量在车辆承载能力之内；装卸工人可以描述装载过程中货物的添加情况以及车辆的状态等。
   • 证人证言要采用书面形式，让证人详细陈述所看到和了解到的情况，并签字确认。同时，要尽可能提供证人的联系方式，以便在需要时进一步核实情况。