在车库撞了未完全停入车位的车，责任划分需根据具体情况判断，通常涉及停车方和撞车方双方的责任。以下从不同角度进行分析：
一、停车方可能担责的情况
违规停车：
- 如果车辆未完全停入车位，且该停车行为违反了车库或停车场的停车规定（如停在禁止停车的区域、未按照指示方向停车等），且这种违规停车行为妨碍了其他车辆的正常通行或视线，导致碰撞事故发生，那么停车方通常需要承担主要责任甚至全部责任。
- 即便是在允许停车的区域，如果停车方式不当（如车辆突出车位过多，对其他车辆的行驶造成了影响），停车方也可能需要承担次要责任。
未采取安全措施：
- 如果车辆因故障或特殊情况需要临时停车，但驾驶人未立即开启危险报警闪光灯，或者未在车辆周围设置明显的警示标志，导致被撞，那么停车方可能需要承担一定责任。
二、撞车方可能担责的情况
主动碰撞的归责原则：
- 根据《民法典》的相关规定，机动车之间发生事故适用过错责任原则。若撞车方存在超速、酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中等明显过错行为，即使对方车辆未完全停入车位，撞车方仍需承担主要或全部责任。
未尽到注意义务：
- 撞车方在行驶过程中应尽到充分的注意义务，观察周围环境，确保安全行驶。如果撞车方因疏忽大意或未遵守交通规则而导致碰撞事故发生，那么撞车方也需要承担相应的责任。
三、双方可能都有责任的情况
- 在某些情况下，双方都存在过错。比如停车方停车时未完全确保周围环境安全，而撞车方在行驶过程中也存在超速、酒驾等明显过错行为。这种情况下，双方应根据各自的过错程度承担相应的责任。具体责任比例需由交警部门或相关机构根据实际情况进行认定。
四、特殊情况
- 如果事故是由于不可抗力因素导致的，如地震、台风等自然灾害，或者是由于第三方的故意破坏等不可预见、不可避免的原因造成的，那么双方可能都不需要承担责任，或者根据具体情况分担责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
五、建议与结论
及时报警并保护现场：
- 发生碰撞事故后，双方应立即停车并报警，同时保护好现场，以便交警部门进行调查和责任认定。
收集证据：
- 双方应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、行车记录仪视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的权益。
协商或诉讼解决：
- 在责任认定后，双方可以根据责任比例进行协商赔偿。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决纠纷。
综上所述，在车库撞了未完全停入车位的车，责任划分需综合考虑多种因素。在实际操作中，建议双方先尝试协商处理；如果无法达成一致意见，应及时报警并由相关部门根据现场情况和相关法律法规进行责任认定。同时，无论是停车方还是撞车方，都应严格遵守交通规则和安全驾驶规范，以减少类似事故的发生。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。