公民确实有义务配合公安机关的调查，这一义务在多部法律中均有明确规定。以下从不同法律角度为您详细阐述：

一、《中华人民共和国人民警察法》中的规定

1. 第三十四条：人民警察依法执行职务时，公民和组织应当给予支持和协助。这是公民配合公安机关调查的最直接法律依据，确立了公民对警察执法活动的一般性支持与协助义务。

2. 第五十条（虽非直接提及配合义务，但相关）：在特定犯罪案件中，公安机关可采取技术侦查措施及强制措施，并要求涉案人员配合调查。这从侧面反映了公民在特定情境下的配合义务，即当公安机关依法采取必要措施时，公民有义务予以配合。

二、《中华人民共和国治安管理处罚法》中的规定

1. 第五十条：该条款通过反向规定，即阻碍警察依法执行职务将面临处罚，间接强调了公民应配合警察调查的义务。具体来说，如果公民拒绝、阻碍警察依法执行职务，如拒绝检查、逃跑、藏匿证据等，将可能面临警告、罚款、拘留等行政处罚。

三、《中华人民共和国刑事诉讼法》中的规定

1. 第六十二条：凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。这是刑事诉讼中公民配合调查的重要体现。公民在知晓案件情况时，应如实提供证言，帮助查明案件事实。

2. 第一百一十七条（虽主要规定警方对犯罪嫌疑人、证人、被害人的传唤、询问方式及时间限制，但也间接体现了公民的配合义务）：警方在传唤、询问时，公民有义务按要求接受询问、提供证言等。

四、配合义务的具体表现与法律后果

1. 具体表现：

   • 提供真实、准确的信息，不得隐瞒或谎报；
   • 遵守警方的调查程序，如按要求出示证件、接受询问等；
   • 在调查过程中保持冷静与理智，避免采取过激行为。

2. 法律后果：

   • 如果公民拒绝配合公安机关依法执行职务，如拒绝作证、阻碍执法等，将可能面临警告、罚款、拘留等行政处罚；
   • 在刑事诉讼中，如果公民以暴力、威胁等方法阻碍公安机关依法执行职务，还可能构成妨害公务罪等刑事责任，需要承担相应的刑事责任。

五、特殊情况的考虑

• 对于生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，法律免除了其作证义务。这是因为这些人可能无法准确理解或表达案件情况，无法履行作证义务。
• 在采取强制措施或技术侦查措施时，公安机关必须严格遵守法律规定，确保公民的合法权益不受侵犯。如果公安机关在采取措施时违反法律规定，公民有权向相关部门申诉或控告。

总结与建议：

公民配合公安机关调查是法律规定的义务，对于维护社会秩序、保障公共安全及促进司法公正具有重要意义。作为公民，我们应当自觉遵守这一义务，在警察依法执行职务时积极给予支持和协助。如果您在配合公安机关调查过程中遇到任何问题或困惑，或者对相关法律条款有进一步了解的需求，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。