针对您提出的“服刑人员在服刑期满前死亡应办理哪些手续及法理依据”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、应办理的手续
死亡报告与通知：
- 监狱在发现服刑人员死亡后，应立即通知其近亲属，并报告所属监狱管理机关，同时通报承担检察职责的人民检察院和原审人民法院。
- 若服刑人员无近亲属或无法通知，监狱应通知其户籍所在地或居住地的村（居）民委员会或公安派出所。
死亡调查：
- 对初步认定为正常死亡的，监狱会开展一系列调查工作，包括封存查看监控录像、保护勘验死亡现场、询问相关人员、封存查阅相关记录、登记封存遗物、查验尸表并拍照录像、组织进行死亡原因鉴定等。
- 调查结束后，监狱会作出调查结论，并通报人民检察院，同时通知死亡服刑人员的近亲属。
检察与审查：
- 人民检察院会对监狱的调查结论进行审查，并将审查结果通知监狱。
- 若服刑人员非正常死亡，或其近亲属对监狱的调查结论有疑义，人民检察院将进行调查，并作出调查结论书面通知监狱和近亲属。
尸体与遗物处理：
- 在人民检察院和近亲属对调查结论无异议后，监狱会及时火化尸体，并办理相关手续。
- 骨灰由近亲属领回，若近亲属不在场或逾期不领回，监狱会按照国家有关规定处理。
- 死亡服刑人员的遗物由其近亲属领回或由监狱寄回，若近亲属不领取或无法投寄，也按国家有关规定处理。
二、法理依据
法律依据：
- 主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国国家赔偿法》、《中华人民共和国监狱法》等有关法律、法规，以及最高人民检察院、民政部、司法部联合制定的《监狱罪犯死亡处理规定》。
法理原则：
- 保障罪犯合法权益：尽管服刑人员因犯罪受到刑事处罚，但其作为自然人的基本权利并未完全被剥夺，其合法权益应得到保障。
- 依法、公正、及时、人道：在处理服刑人员死亡事件时，监狱、人民检察院、民政部门应分工负责，加强协作，坚持依法、公正、及时、人道的原则。
- 法律监督：人民检察院依法对罪犯死亡处理情况实施法律监督，确保处理过程的合法性和公正性。
三、特殊情况处理
- 若服刑人员系少数民族，尸体处理应尊重其民族习惯，按照有关规定妥善处置。
- 若服刑人员系港澳台居民、外国籍及无国籍人，尸体处理按照国家有关法律、法规的规定执行。
四、家属权利
- 家属在接到死亡通知后，有权向监所询问死者情况，并对死因提出疑义。
- 若家属对监狱或人民检察院的调查结论有异议，可以要求复议或提请复核。
综上所述，服刑人员在服刑期满前死亡，监狱、人民检察院、民政部门应按照相关法律法规和规定，分工负责，加强协作，依法、公正、及时、人道地处理相关事宜，以保障服刑人员的合法权益，维护监狱安全和社会和谐稳定。希望这些解答能对您有所帮助。