结论前置：关于签订无固定期限劳动合同的时间规定，主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，既可以通过双方协商一致直接签订，也可以在满足法定条件时由劳动者提出或同意续订、订立，或者因用人单位满一年未签书面合同而视为已签订。
一、协商一致签订无固定期限劳动合同
用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以直接签订无固定期限劳动合同。这种方式不受法定条件的限制，只要双方达成一致意见，即可签订。例如，劳动者和用人单位在入职时就约定签订无固定期限劳动合同，或者在工作过程中，双方协商一致决定将固定期限劳动合同变更为无固定期限劳动合同。
二、法定应当签订无固定期限劳动合同的情形
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动选择固定期限合同），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续”意味着工作期间不能有中断，且需在同一用人单位。
特定历史阶段与企业改制背景：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续在该用人单位工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样在满足上述条件下，应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护老员工的权益，确保他们在企业改制或劳动合同制度初次实行时能够获得稳定的就业保障。
连续订立二次固定期限劳动合同后：
- 用人单位与劳动者连续两次签订固定期限劳动合同后，若劳动者不存在严重违反规章制度、因病或非因工负伤不能胜任工作等情形，且提出或同意续订的，用人单位应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位通过连续签订短期固定期限劳动合同来规避签订无固定期限劳动合同的义务。
三、视为签订无固定期限劳动合同的情形
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。例如，劳动者在用人单位工作满一年后，用人单位仍未与其签订书面劳动合同，此时法律将视为双方已经签订了无固定期限劳动合同。
四、实际操作中的注意事项
持续工作年限的认定：
- 劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格要求签订无固定期限劳动合同。在计算工作年限时，需注意连续性的要求，避免因中断工作而影响资格的认定。
明确合同条款：
- 在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容。这有助于确保双方权益得到充分保障，避免在合同履行过程中产生纠纷。
理解解除与终止条件：
- 劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任。这有助于劳动者在必要时维护自己的合法权益，避免因不了解合同条款而遭受损失。
总结：签订无固定期限劳动合同的时间规定主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。无论是通过双方协商一致，还是依据法定特定情形，亦或是用工满一年未签书面合同的情况，用人单位与劳动者均应依法行事，确保合同的合法性与有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。