结论前置：在离婚起诉要求返还彩礼时，通常应起诉与之缔结婚姻关系的对方当事人。但在特定情况下，如果彩礼实际由对方父母接收并掌控，也可以将对方父母列为共同被告起诉。
一、起诉对方个人的情况
在大多数情况下，彩礼是基于婚姻关系而给付的，因此离婚时应首先考虑起诉与之缔结婚姻关系的对方当事人。特别是当彩礼已经明确赠与给了对方个人，并且由对方个人实际支配和使用时，仅起诉对方个人要求返还彩礼更为合适。这是因为彩礼的赠与和接受主体通常是男女双方本人，法律上他们直接享有彩礼的所有权或返还请求权。
二、起诉对方父母的情况
然而，在某些地区或特定情况下，彩礼的给付可能涉及两个家庭之间的事务，实际支付彩礼的往往是男方父母，而接受彩礼的可能是女方父母。如果符合以下条件，给付方可以将对方父母列为共同被告起诉：
实际收受彩礼：如果彩礼是男方直接交给女方或女方家庭，且女方父母实际收受了彩礼，那么在符合法定返还条件时，男方可以将女方父母列为共同被告或单独被告，要求返还彩礼。
用于家庭共同生活：若彩礼被用于女方家庭的共同生活或支出，如购置婚房、家具等，且这些财产仍存在于女方家庭中，男方也可以考虑将女方父母作为被告之一，要求返还相应部分。但这种情况下，需要证明彩礼的具体用途和剩余价值。
证据充分：起诉对方父母需要充分的证据支持，包括彩礼交付的证据（如转账记录、收据等）、彩礼用途的证据（如购物发票、装修合同等）以及双方关系的证明（如婚约协议、聊天记录等）。这些证据将有助于法院查明事实，作出公正判决。
三、法定返还条件
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼时，若查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：
双方未办理结婚登记手续：如果双方并未办理结婚登记手续，且彩礼已经给付，那么给付方有权要求返还彩礼。这一规定适用于彩礼由对方个人或对方父母接收的情况。
双方虽领取结婚证但未共同居住：即使双方已经领取了结婚证，但如果确未共同生活，并且在之后办理了离婚手续，给付方同样有权要求返还彩礼。这里的“共同生活”需要结合具体案情进行裁量，如是否有共同的居住场所、是否共同承担家庭责任等。
一方因给付彩礼导致生活困难的：如果给付彩礼导致给付方生活陷入困境，且在离婚时已经无法维持正常的生活水平，给付方也有权要求返还彩礼。对于“生活困难”的认定，法院会综合考虑给付方的经济状况、彩礼金额以及当地生活水平等因素。
四、实践中的注意事项
五、建议
希望以上解答能够对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。