未满十八岁和公司签了送外卖的合同是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、根据民事行为能力分类判断
限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）
- 有效情形：如果送外卖的合同属于纯获利益的合同（虽然这种情况较为少见，但理论上如果合同中仅包含对未成年人的奖励或赠与等纯获利益条款，且不附加任何义务），或者合同内容与其年龄、智力相适应（例如，合同约定的送外卖范围、时间、报酬等均符合一个未成年人的合理承受范围），则合同可能被视为有效。但通常情况下，送外卖的合同会涉及一定的劳动义务和责任，这可能超出了未成年人的年龄和智力所能承受的范围。
- 效力待定情形：若合同不属于上述有效情形，而是涉及较复杂的劳动义务、责任承担或大额报酬等，则合同属于效力待定的合同。此时，需要法定代理人（如父母或监护人）的追认才能使合同生效。如果法定代理人拒绝追认或未作表示（视为拒绝追认），则合同无效。
无民事行为能力人（不满8周岁）
- 此类未成年人签订的任何合同，包括送外卖的合同，均无效。因为他们不具备独立实施民事法律行为的能力。
视为完全民事行为能力人（16周岁以上不满18周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源）
- 如果该未成年人已经以自己的劳动收入为主要生活来源，且送外卖的合同符合一般合同生效要件（如双方意思表示真实、不违反法律法规强制性规定、不违背公序良俗等），则合同合法有效。这种情况下，该未成年人被视为具有完全民事行为能力，能够独立承担合同责任。
二、实际操作建议
- 了解合同内容：在签订合同前，未成年人及其法定代理人应充分了解合同内容，包括送外卖的范围、时间、报酬、责任承担等条款。
- 咨询专业意见：对于涉及重要权利义务的合同，建议咨询法定代理人或专业法律人士的意见，以确保合同的合法性和有效性。
- 及时沟通协商：如果合同因未成年人民事行为能力问题而被认定为无效或效力待定，应及时与对方沟通协商，妥善处理后续事宜，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
三、可能存在的法律后果
- 如果合同被认定为无效或效力待定且未得到法定代理人的追认，未成年人可能无需承担合同责任，但也可能因此失去获得报酬的机会。
- 如果合同被认定为有效，未成年人则需要按照合同约定履行义务并承担责任。如果因违约或侵权行为给对方造成损失，还可能需要承担赔偿责任。
综上所述，未满十八岁和公司签了送外卖的合同是否合法，需根据未成年人的民事行为能力、合同内容以及法定代理人的态度等因素来综合判断。在实际操作中，建议未成年人及其法定代理人充分了解合同内容并咨询专业意见，以确保合同的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。