公司出具书面解除劳动合同是否有赔偿，这主要取决于解除劳动合同的具体原因和情形。以下是对此问题的详细分析：
有赔偿（或经济补偿）的情况
协商一致解除且公司提出：
- 当公司与劳动者协商一致解除劳动合同，且是公司主动提出解除动议时，公司应向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
法定解除（劳动者无过错）：
- 若劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由公司另行安排的工作，公司提前三十日以书面形式通知或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同，并需支付经济补偿。
- 劳动者不能胜任工作，经过培训或调整工作岗位仍不能胜任，或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致无法履行，且未能就变更内容达成协议，公司同样需支付经济补偿。
经济性裁员：
- 公司因破产重整、生产经营发生严重困难等原因进行经济性裁员的，应提前向工会或全体职工说明情况，听取意见后裁减人员，并向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准与上述相同。
违法解除劳动合同：
- 若公司无正当理由随意辞退员工，构成违法解除，则需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。即，如果劳动者在公司工作了N年，公司应支付2N个月的工资作为赔偿金。
无赔偿（或经济补偿）的情况
劳动者主动提出且公司无过错：
- 如果劳动者主动提出解除劳动合同，且公司没有如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等过错，公司无需支付经济补偿。
劳动者存在过错：
- 劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反公司规章制度、严重失职营私舞弊给公司造成重大损害、同时与其他公司建立劳动关系对完成本单位任务造成严重影响且拒不改正、以欺诈胁迫手段订立或变更劳动合同无效、被依法追究刑事责任等情形，公司可以解除劳动合同且无需支付经济补偿。
特殊情况说明
- 如果劳动者的月工资高于所在地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
总结与建议：
公司在解除劳动合同时，应根据具体情况判断是否需要支付赔偿或经济补偿。作为劳动者，应了解自己的权益，并在必要时寻求法律帮助以维护自身合法权益。如果你面临公司解除劳动合同的情况，且对是否有赔偿或经济补偿存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。