结论：有人发语音威胁要杀了你全家，这种行为主要触犯了《中华人民共和国刑法》中关于寻衅滋事罪或故意杀人罪（未遂）的相关规定，具体取决于威胁的严重程度、行为人的主观意图以及是否采取了实际行动等因素。

分析：

1. 寻衅滋事罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：……（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的……。
   • 在此情况下，如果发语音威胁的行为被认定为“恐吓他人”，并且情节恶劣，如多次威胁、威胁内容具体且严重、对被害人及其家庭造成显著心理压力等，那么该行为可能构成寻衅滋事罪。

2. 故意杀人罪（未遂）：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条的规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
   • 如果发语音威胁的行为不仅仅停留在口头层面，而是行为人已经着手实施杀人行为，但由于意志以外的原因（如被及时制止、未能找到被害人等）而未能得逞，那么该行为可能构成故意杀人罪（未遂）。不过，仅凭语音威胁本身，通常不足以直接认定为故意杀人罪（未遂），除非有证据表明行为人确实已经采取了具体的杀人行动或准备行动。

3. 其他相关因素：

   • 除了上述两种罪名外，还需要考虑行为人的主观意图、威胁的具体内容、是否对被害人及其家庭造成了实际伤害或恐惧等。
   • 如果威胁行为伴随着其他违法行为，如非法侵入住宅、骚扰等，那么还可能涉及其他罪名。

建议：

• 及时报警：如果你收到了这样的威胁语音，应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据（如语音记录、通话记录等）。
• 保留证据：确保保存好所有与威胁相关的证据，包括语音记录、短信、邮件等，以便后续调查和诉讼使用。
• 加强防范：在报警的同时，也应加强自身和家人的安全防范措施，如安装监控设备、避免单独外出等。

后续行动：

• 公安机关将会对报案进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
• 如果行为人被认定为犯罪嫌疑人，将会面临刑事追究和相应的法律制裁。

如有任何进一步疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。