如果和出租车发生了剐蹭，首先不要慌张，按照以下步骤处理即可：
一、确保安全，及时停车
在发生剐蹭后，首要任务是确保自己和他人的安全。如果车辆还能移动，应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，如路边或紧急停车带。如果车辆无法移动，应立即开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以提醒其他车辆注意。
二、查看损失，拍照取证
下车后，先查看双方车辆的损失情况，并拍照留存证据。照片应清晰反映事故现场的全貌、双方车辆的位置、碰撞部位以及周围环境等。这些照片在后续处理事故和保险理赔时将起到关键作用。
三、报警并等待交警处理
无论事故大小，都建议报警处理。交警会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书。这份认定书是后续处理事故和保险理赔的重要依据。在等待交警到来的过程中，可以与对方司机交换联系方式和保险信息，但不要随意承认责任或签署任何协议。
四、根据责任认定处理后续事宜
如果责任在你：
- 你需要承担对方的车辆维修费用和其他相关损失。
- 如果你的车辆也投保了车损险，可以向自己的保险公司报案，申请理赔。
- 在支付对方费用时，建议通过保险公司或第三方支付平台进行，以保留支付凭证。
如果责任在对方：
- 对方需要承担你的车辆维修费用和其他相关损失。
- 你可以向对方的保险公司报案，并提供相关证据和资料，申请理赔。
- 如果对方拒绝承担责任或无法联系到对方，你可以向自己的保险公司申请“无责代赔”服务（如果保险公司提供此项服务的话），或者通过法律途径维护自己的权益。
如果双方都有责任：
- 交警会根据事故情况划分双方的责任比例。
- 双方需要根据责任比例承担相应的损失。
- 可以协商解决，也可以各自向自己的保险公司报案，申请理赔。
五、保险理赔流程
- 报案：在事故发生后，及时向自己的保险公司报案，并提供事故现场照片、交警责任认定书等相关资料。
- 定损：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，并出具定损报告。
- 维修：根据定损报告，将车辆送至指定的维修厂进行维修。
- 理赔：维修完成后，将维修发票和定损报告等资料提交给保险公司，申请理赔。保险公司会根据保险条款和责任比例进行赔付。
六、注意事项
- 在处理事故过程中，要保持冷静和理智，不要与对方发生争执或冲突。
- 不要随意承认责任或签署任何协议，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在收到认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
希望以上建议能对你有所帮助。如果还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。