结论：开庭时受托人未向法院提交亲属关系证明，但法院同意其代理，这一行为是否符合法律规定，需分情况讨论。

1. 如果受托人是基于近亲属身份代理：

   • 法律规定：根据《民事诉讼法》的相关规定，近亲属（如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等）可以作为诉讼代理人参与诉讼，但通常需要提供亲属关系证明以证实其身份。然而，在实际操作中，如果法院基于其他证据或情况（如当事人当庭确认、受托人持有相关身份证明文件等）能够确信受托人的近亲属身份，且未对诉讼造成不利影响，法院有可能在未严格审查亲属关系证明的情况下同意其代理。
   • 分析：在此情况下，虽然受托人未提交亲属关系证明，但法院基于其他合理依据同意其代理，并不直接违反法律规定。但为了避免后续争议，建议受托人尽快补交相关证明或提供其他能够证实其近亲属身份的证据。

2. 如果受托人并非基于近亲属身份代理，而是基于其他授权（如委托代理合同）：

   • 法律规定：在此情况下，受托人需要依据与当事人签订的委托代理合同来获得代理权，并通常需要向法院提交该合同以证明其代理资格。亲属关系证明并非必需，除非合同中有特别约定或法院有特别要求。
   • 分析：如果受托人能够提供有效的委托代理合同，且合同中未明确要求提交亲属关系证明，那么法院同意其代理是符合法律规定的。但如果合同中有相关要求或法院基于案件需要要求提交，而受托人未提交，则可能构成程序上的瑕疵。

3. 法院的自由裁量权：

   • 法律规定：法院在审理案件时，享有一定的自由裁量权，包括在符合法律规定的前提下，对诉讼程序的某些环节进行灵活处理。
   • 分析：如果法院认为受托人未提交亲属关系证明不影响诉讼的公正进行和当事人的合法权益，且没有违反法律的强制性规定，那么法院同意其代理可以视为是其自由裁量权的行使，并不构成违法。

建议：

• 对于受托人而言，为了避免不必要的麻烦和争议，最好在开庭前准备好所有必要的证明文件，包括亲属关系证明（如果适用）和委托代理合同等。
• 如果确实因特殊原因无法及时提交，应及时与法院沟通并说明情况，寻求法院的理解和指导。
• 对于当事人而言，如果发现受托人未按照法律规定或合同约定提交相关证明文件，应及时提醒并督促其补交，以确保诉讼的顺利进行和自身权益的保障。

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