判决生效且履行期已满，若对方未履行义务，你可以按照以下步骤申请执行：

1. 准备申请执行材料：

   • 执行申请书：需写明申请人与被申请人的基本信息、执行请求（如要求支付款项、交付财物等）、事实与理由（即判决内容及对方未履行的情况）。
   • 生效法律文书：即已生效的判决书、裁定书或调解书等。
   • 申请人身份证明：如身份证复印件、营业执照副本等（根据申请人类型提供）。
   • 被申请人财产线索（如有）：如银行账户、房产、车辆等信息，有助于法院快速执行。

2. 确定管辖法院：

   • 通常向第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院申请执行。若判决由基层法院作出，则一般向该基层法院申请；若涉及财产在异地，也可向财产所在地法院申请。

3. 提交申请并缴纳费用：

   • 将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭，并按照法院要求缴纳执行申请费。执行申请费的金额根据执行标的额的大小按比例收取，具体标准可参照《诉讼费用交纳办法》的相关规定。
   • 计算公式示例（以执行标的额为X元为例）：
     • 若X≤1万元，每件交纳50元；
     • 若1万元＜X≤50万元，执行金额×1.5%-100元；
     • 若50万元＜X≤500万元，执行金额×1%+2400元；
     • …（以此类推，具体标准可能因地区或政策调整而有所不同）

4. 法院审查与立案：

   • 法院会对申请材料进行审查，若材料齐全且符合立案条件，会予以立案，并出具受理通知书。

5. 执行过程：

   • 立案后，法院会向被申请人发出执行通知书，责令其在指定期限内履行义务。
   • 若被申请人逾期未履行，法院可采取查封、扣押、冻结、拍卖等强制执行措施，以实现申请人的合法权益。

6. 执行终结与结案：

   • 若被申请人履行了全部义务，或法院通过强制执行措施实现了申请人的请求，执行程序即告终结。
   • 法院会出具结案通知书，告知申请人执行结果。

额外建议：

• 在申请执行前，可尝试与被申请人协商，看是否能达成和解协议，以更快实现权益。
• 若被申请人确实无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但此时并不意味着你的权益无法实现，一旦发现被申请人有新的财产线索，可随时向法院申请恢复执行。
• 在执行过程中，若遇到任何问题或困难，可及时向法院执行局反馈，或寻求专业律师的帮助。

若你在申请执行过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。