留宿同学不经父母同意，这一行为本身并不直接构成犯罪。不过，我们可以从多个角度来详细分析这一情况：

1. 民事法律关系角度：

   • 如果留宿的同学是未成年人，且未经其父母同意，这可能涉及到监护权的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果未经监护人同意，擅自留宿其未成年子女，可能侵犯了监护人的监护权，但并不构成犯罪。监护人可以通过民事途径，如要求停止侵害、排除妨碍等，来维护自己的权益。

2. 刑事法律关系角度：

   • 在一般情况下，留宿同学不经父母同意并不涉及刑事犯罪。但是，如果留宿行为伴随着其他违法行为，如拐骗、绑架等，那么就可能构成相应的犯罪。例如，如果以欺骗、利诱或者其他方法，使未成年人离开监护人，从而对其进行留宿，且意图对其实施不法行为，那么就可能构成拐骗儿童罪。
   • 另外，如果留宿的同学是成年人，且其自愿留宿，那么这一行为就更不涉及刑事犯罪了。成年人有权自主决定自己的居住和留宿问题，无需经过他人同意。

3. 实际后果与责任：

   • 即使留宿行为不构成犯罪，但如果因此导致了不良后果，如同学受伤、失踪等，留宿者可能需要承担一定的民事责任。例如，如果因为留宿者的疏忽或故意行为导致同学受伤，那么留宿者可能需要赔偿同学的医疗费用、误工费等损失。

建议：

• 在留宿同学之前，最好先征得其父母的同意，尤其是当同学是未成年人时。这不仅可以避免潜在的民事纠纷，也可以体现对同学及其家庭的尊重。
• 如果留宿行为涉及到其他复杂情况，如同学与父母之间存在矛盾、同学有特殊需求等，建议提前与同学及其父母进行充分沟通，以确保留宿行为的合法性和合理性。

如有更多关于刑事案件或毒品犯罪领域的疑问，可以直接向我咨询。