是的，犯罪中止的成立通常要求不发生犯罪既遂的结果，但关键在于行为人是否自动放弃犯罪或有效防止了犯罪结果的发生。以下是对这一问题的详细分析：
一、犯罪中止的定义与核心要素
犯罪中止，根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，是指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这里包含两个核心要素：
- 自动性：行为人必须是出于自身意愿，而非外界强制或无法继续实施犯罪的原因，主动放弃犯罪或采取防止措施。
- 有效性：行为人的放弃或防止行为必须实际阻止了犯罪既遂结果的发生。
二、犯罪中止的具体情形
自动放弃犯罪且未造成损害：
- 在犯罪行为尚未实行终了时，行为人自动放弃犯罪，且最终未发生任何危害结果，即构成犯罪中止。例如，甲欲杀害乙，但在途中悔悟并返回家中，此时甲成立犯罪中止，且因未造成损害，应当免除处罚。
自动有效防止犯罪结果发生：
- 当犯罪行为已经实行终了，但犯罪结果尚未发生时，行为人必须采取积极有效的措施来防止犯罪结果的发生，才能构成犯罪中止。例如，丙给丁投毒后心生悔意，立即送医抢救并使丁脱离生命危险，丙的行为构成犯罪中止。若丙未能有效防止丁死亡的结果发生，则丙不构成犯罪中止，而是犯罪既遂。
造成一定损害但避免了特定严重结果：
- 即便犯罪中止未能避免所有结果，但只要避免了行为人原本追求或放任的、由行为性质所决定的犯罪既遂结果，仍可成立犯罪中止。例如，戊在抢劫过程中因被害人哀求而心生怜悯，放弃了继续劫取财物，虽已造成被害人轻微伤，但避免了抢劫既遂的结果。对于此类造成损害的中止犯，法律规定应当减轻处罚。
三、避免犯罪结果发生的必要性
- 构成犯罪中止的一个核心要求是行为人必须有效地避免了犯罪结果的发生。这意味着行为人不仅要有放弃犯罪的意图，还要通过实际行动确保犯罪结果没有实际出现。如果行为人虽然放弃了犯罪行为，但犯罪结果仍然发生（如盗窃时改变主意但财物已被损坏或盗走），则不能认定为犯罪中止。
四、法律后果
- 对于中止犯，法律通常会给予从宽处理。根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，对于没有造成损害的中止犯，应当免除处罚；对于造成损害的中止犯，应当减轻处罚。这种处理方式体现了法律对人性善的尊重和鼓励，也符合刑罚的教育和预防目的。
总结与建议：
犯罪中止的成立确实通常要求不发生犯罪既遂的结果，但关键在于行为人是否自动放弃了犯罪行为，并有效防止了犯罪结果的发生。在实际操作中，判断犯罪中止是否成立需要综合考虑行为人的主观意愿、客观行动以及这些行动是否有效避免了犯罪结果的发生。如果您或您身边的人涉及此类法律问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律指导。