公证委托合同后，在符合法定或约定条件时是可以撤销的。合同的撤销并不因其是否经过公证而改变，关键在于合同是否存在可撤销的法定事由或当事人约定的撤销条件。以下是对这一观点的详细阐述：
一、法定撤销情形
根据《民法典》的相关规定，合同存在以下法定可撤销事由时，当事人可以向法院或仲裁机构请求撤销：
重大误解：当一方因自己的过错对合同内容等发生误解，且这种误解直接影响到当事人所应享有的权利和承担的义务时，构成重大误解。例如，双方误以为某物品为真品而签订买卖合同并公证，后发现为赝品，则误解方有权请求撤销合同。在委托合同中，如果委托人或受托人对合同的主要条款，如委托事项、权限、期限等存在重大误解，也可能构成撤销的理由。
欺诈：一方故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示与之订立合同的，受欺诈方有权请求撤销。在委托合同中，如果一方通过欺诈手段使对方签订了不利于自己的合同，受欺诈方可以请求撤销。
胁迫：一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同的，受胁迫方有权请求撤销。例如，以威胁家人安全的方式强迫签订委托合同并公证，受胁迫方在胁迫情形消除后可以请求撤销。
显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。在委托合同中，如果一方利用对方的不利地位，签订了明显不公平的条款，受损害方可以请求撤销。
二、约定撤销情形
除了法定撤销事由外，如果合同双方在合同中明确约定了撤销合同的条件，当该条件成就时，一方当事人可以依据合同约定行使撤销权来撤销合同。例如，双方可以约定在特定情况下，如委托事项无法完成或受托人严重违约时，委托人有权撤销合同。
三、撤销权的行使与限制
行使方式：撤销权的行使通常需要通过向人民法院或仲裁机构提出申请来实现。当事人需要提交充分的证据证明存在可撤销的情形。
行使期限：具有撤销权的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权（重大误解为九十日）；受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；或者当事人知道撤销事由后明确表示或以自己的行为表明放弃撤销权的，撤销权消灭。因此，当事人需要在规定的期限内行使撤销权，否则将丧失这一权利。
法律后果：撤销合同后可能会产生一系列的法律后果，如恢复原状、赔偿损失等。这些都需要根据具体情况进行处理。例如，如果合同被撤销后，受托人已经完成了部分委托事项并产生了费用，委托人可能需要根据实际情况给予一定的补偿。
四、特殊情形：赠与合同的撤销（作为参考）
虽然赠与合同与委托合同在性质上有所不同，但某些撤销原则具有相似性。对于经过公证的赠与合同，如果受赠人存在严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人也有权撤销赠与。但赠与人的撤销权需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。这一规定体现了法律对公证合同稳定性的保护，同时也为受损害方提供了救济途径。
总结与建议：
公证委托合同后，在符合法定或约定条件时是可以撤销的。当事人在签订和公证合同时，应当充分了解相关法律规定和可能的风险，确保自己的合法权益得到保障。如果遇到合同纠纷或认为合同存在可撤销情形，应及时收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便采取相应的法律措施。同时，我也建议当事人在签订合同时尽量明确约定撤销条件，以便在必要时能够迅速行使撤销权。