结论前置：公司货款时间太久忘记收款，在符合一定条件下仍然可以要回。这主要涉及到诉讼时效的问题，但诉讼时效并非绝对障碍，下面我将从多个角度为您详细分析。
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果公司在货款到期后三年内没有采取法律行动来追讨货款，那么对方可能会提出诉讼时效抗辩，导致公司失去通过法律途径强制追讨货款的权利。
二、诉讼时效的中断与重新计算
然而，诉讼时效并非一成不变。在以下情况下，诉讼时效会中断并重新计算：
权利人向义务人提出履行请求：如果公司在货款到期后，曾经向债务人提出过还款请求，并且有相关证据（如书面催款通知、电子邮件、短信等）证明，那么诉讼时效会从提出请求之日起重新计算三年。
义务人同意履行义务：如果债务人明确表示愿意还款，或者与公司达成了还款协议，那么诉讼时效也会从债务人同意履行义务之日起重新计算。
权利人提起诉讼或者申请仲裁：如果公司已经向法院提起了诉讼或者向仲裁机构申请了仲裁，那么诉讼时效会从提起诉讼或申请仲裁之日起中断，并重新计算。
三、超过诉讼时效后的补救措施
即使超过了诉讼时效，公司也并非完全无计可施。以下是一些可能的补救措施：
与债务人协商：公司可以尝试与债务人进行协商，看是否能够达成还款协议。如果债务人愿意还款，那么即使超过了诉讼时效，公司仍然可以收到货款。
寻求债务人自愿履行：在某些情况下，债务人可能出于道德或商业信誉的考虑，愿意自愿履行还款义务。公司可以积极与债务人沟通，表达还款的期望和诚意。
利用其他法律手段：如果货款涉及的是特定类型的合同（如买卖合同、借款合同等），并且合同中有约定违约金、利息等条款，公司可以考虑通过其他法律手段来追讨这些费用。虽然这些费用可能无法完全弥补货款的损失，但至少可以为公司挽回一部分经济损失。
四、实际操作建议
及时收集证据：公司应尽快收集与货款相关的所有证据，包括合同、发票、送货单、对账单等。这些证据将有助于证明货款的存在和金额，以及公司曾经向债务人提出过还款请求。
咨询专业律师：由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，公司应咨询专业律师的意见。律师可以根据公司的具体情况和证据情况，为公司提供针对性的法律建议和解决方案。
采取法律行动：如果公司决定通过法律途径来追讨货款，那么应尽快向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。在提起诉讼或申请仲裁前，公司应确保已经收集了足够的证据来支持自己的主张。
最后，公司货款时间太久忘记收款并不意味着就无法要回。通过合理利用诉讼时效的中断与重新计算规则、与债务人协商、寻求债务人自愿履行以及利用其他法律手段等方式，公司仍然有可能追回货款。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。