要使爸妈写的保证书有效，关键在于保证书内容合法、意思表示真实且形式符合法律要求。具体来说，可以从以下几个方面来确保保证书的有效性：

1. 内容合法合规：

   • 保证书的内容必须遵守国家法律法规，不得违反公序良俗。例如，保证书中不能包含非法拘禁、虐待家庭成员等违法内容。
   • 保证书应明确具体的事项，比如保证不再实施某种行为（如家暴、酗酒等），或者保证履行某种义务（如按时支付抚养费、赡养费等）。

2. 意思表示真实：

   • 保证书必须是爸妈真实意愿的表达，不能是在被胁迫、欺诈或重大误解的情况下签署的。
   • 如果保证书涉及重大利益变更，建议爸妈在签署前充分了解相关法律后果，并确保自己能够承担这些后果。

3. 形式符合法律要求：

   • 保证书最好采用书面形式，并由爸妈亲笔签名或盖章。如果是打印件，应确保签名或盖章的真实性。
   • 如果可能的话，可以在保证书上注明签署日期，以明确保证书的生效时间。
   • 对于涉及重大财产或权益的保证书，建议进行公证，以增强其法律效力。公证可以确保保证书的真实性、合法性，并在必要时作为证据使用。

4. 考虑见证或第三方参与：

   • 如果条件允许，可以邀请无利害关系的第三方作为见证人，在保证书上签字或盖章，以增加保证书的可信度。
   • 对于涉及复杂法律问题的保证书，可以咨询专业律师的意见，确保保证书的合法性和有效性。

额外建议：

• 在撰写保证书时，可以明确约定违约责任和争议解决方式，以便在爸妈违反保证书内容时，能够有明确的救济途径。
• 保证书一旦签署，就具有法律约束力。因此，在签署前应三思而后行，确保自己能够履行保证书中的承诺。

如果您在撰写或理解保证书方面有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细、专业的法律建议。