法院让父母写保证书时，应参照《中华人民共和国民法典》中关于合同内容的规定来撰写，确保保证书内容完整、合法。以下是根据相关法律法规，具体撰写保证书的建议：
一. 保证书的基本内容
- 当事人的姓名和住所：首先写明保证人的姓名（即父母的姓名）和住所，以确保法律文书的准确性和可追溯性。
- 保证的标的：明确保证的具体事项，比如是关于子女的抚养、教育、监护等方面的保证。
- 履行期限和方式：具体说明保证人承诺履行保证的期限和方式，例如“自本保证书签订之日起，至子女年满18周岁止，通过定期支付抚养费/提供良好教育环境等方式履行保证”。
- 违约责任：明确如保证人未履行保证义务时应承担的法律责任，这有助于增强保证书的法律约束力。
二. 保证书的法律形式
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，保证书应采用书面形式，可以是合同书、信件等可以有形地表现所载内容的形式。确保保证书内容清晰、易读，且由保证人亲自签名或盖章，以示认可。
三. 附加建议
- 明确具体：保证书内容应尽可能具体、明确，避免使用模糊、含糊的措辞。
- 法律咨询：在撰写保证书前，建议咨询专业律师，以确保保证书内容的合法性和有效性。（此处为角色代入说明，实际回答中应省略此句）
- 保留副本：撰写完成后，保证人应保留一份保证书的副本，以备不时之需。
四. 示例
- 例如，一份关于子女抚养的保证书可能这样撰写：“本人（保证人姓名），身份证号（XXXX），现居住于（住所），特此保证自本保证书签订之日起，至子女（子女姓名）年满18周岁止，将定期支付抚养费/提供良好教育环境/确保子女身心健康等（具体保证事项），如未履行上述保证义务，愿承担相应的法律责任。”
综上所述，撰写保证书时应遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定，确保内容完整、合法、有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。