桥梁桩基工程劳务分包合同是否必须招投标，需分情况讨论，具体如下：

1. 若工程属于法定必须招标范围
   根据《招标投标法》第三条及《必须招标的工程项目规定》（国家发改委令第16号），若桥梁桩基工程属于“大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目”，且满足以下条件之一，则必须通过招标确定分包单位：

   • 施工单项合同估算价在400万元人民币以上；
     
   • 项目总投资额在3000万元人民币以上（即使单项合同未达400万，但属于整体项目的一部分）。
     例外情形：若工程采用EPC总承包模式，且总承包合同中已明确约定劳务分包内容，可能无需单独招标，但需符合总承包合同约定及内部招标程序。

2. 若工程不属于法定必须招标范围
   若桥梁桩基工程不涉及公共利益、公众安全，或合同估算价未达到法定标准，则无需强制招标。此时，发包人可通过竞争性谈判、直接发包等方式选择劳务分包单位，但需注意：

   • 避免通过拆分合同规避招标（如将400万以上工程拆分为多个小额合同）；
     
   • 确保分包单位具备相应资质（《建筑业企业资质标准》中劳务分包需具备“施工劳务资质”）；
     
   • 合同内容需符合《民法典》合同编规定，避免因程序瑕疵导致合同无效。

3. 特殊情形：政府投资或国有资金项目
   即使工程未达法定招标规模，若属于政府投资或使用国有资金的项目，部分地方性法规可能要求“应招尽招”。例如，某些省份规定“国有资金占控股或主导地位的项目，原则上均需招标”，此时需以地方规定为准。

建议：

• 发包前核对工程性质、合同金额及资金来源，确认是否属于必须招标范围；
  
• 若需招标，严格履行招标程序（发布公告、评标、公示等），避免程序违法导致合同无效；
  
• 若无需招标，保留选择分包单位的合理依据（如比选文件、谈判记录等），以备后续审计或纠纷。
  

如有具体项目情况，可进一步向我咨询细节。