结论：村上以父母去世为由要收回他们的承包地并进行小调整，这一做法是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下，在承包期内村集体无权收回承包地，但存在特定情形时可以收回。以下为详细分析：
一、承包期内村集体一般无权收回承包地
根据《农村土地承包法》的相关规定，承包期内，发包方不得收回承包地。这是为了保护承包方的土地承包经营权，维护农村土地承包关系的长期稳定。因此，在承包期内，即使父母去世，只要承包合同尚未到期，村集体通常无权直接收回承包地。
二、特定情形下村集体可以收回承包地
尽管有上述一般规定，但也存在一些特定情形，村集体可以收回承包地。这些情形主要包括：
承包方消亡且无继承人：如果承包方家庭成员全部死亡，且没有其他继承人继续承包土地的，村集体可以收回承包地。但在此案例中，仅提及父母去世，并未说明家庭成员全部消亡且无继承人，因此这一情形不适用。
承包方自愿交回：如果承包方自愿将承包地交回村集体，那么村集体可以收回。但在此案例中，并未提及父母或家庭成员有自愿交回承包地的意愿，因此这一情形也不适用。
承包地被依法征收、征用：如果承包地因国家公共利益需要被依法征收或征用，那么村集体可以收回承包地。但这一情形与父母去世无直接关联，且通常会有相应的补偿措施。
承包方不按照约定履行义务：如果承包方不按照约定履行义务，如长期抛荒、改变土地用途等，村集体在履行一定程序后（如提前通知、限期改正等）可以收回承包地。但在此案例中，并未提及父母或家庭成员存在不履行义务的情况。
三、关于“小调整”的合法性
“小调整”通常指的是在承包期内，因人口变动等原因对部分农户的承包地进行适当调整。然而，根据《农村土地承包法》的规定，承包期内不得因承包方家庭成员的增减而调整承包地。因此，村上以父母去世为由进行“小调整”并收回承包地的做法，在法律上缺乏依据。
四、建议与措施
核实承包合同：首先，应核实父母与村集体签订的承包合同，确认承包期限、承包地范围等关键信息。
与村集体沟通：如果认为村集体的做法不合法，可以与村集体进行沟通，明确表达自己的立场和诉求，要求村集体依法办事。
寻求法律援助：如果沟通无果，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。
依法维权：在必要时，可以依法向农村土地承包仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
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