被打受伤出院后，伤残鉴定不一定要在法院申请。具体来说，有以下两种常见途径：

1. 通过法院申请：如果双方对伤残等级存在争议，或者需要通过法律途径解决赔偿等问题，那么可以向法院提出申请，由法院委托专业的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式具有法律效力，鉴定结果通常会被法院采纳作为判决的依据。
2. 自行委托鉴定机构：如果双方对伤残等级没有争议，或者希望快速了解伤残情况以便进行协商赔偿，那么也可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式相对灵活，但需要注意的是，自行委托的鉴定结果在法律上的效力可能不如法院委托的鉴定结果，如果对方对鉴定结果有异议，可能还需要通过法院重新进行鉴定。

建议：

• 在选择鉴定机构时，一定要确保其具有相应的资质和信誉，以保证鉴定结果的准确性和公正性。
• 如果对伤残鉴定流程或结果有疑问，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。