结论：合同未履行或未完全履行，并不一定就是根本违约，守约方能否解除合同需视具体情况而定。
一、合同未履行或未完全履行与根本违约的关系
根本违约是指违约方的违约行为严重到足以使合同目的无法实现的程度。合同未履行或未完全履行，只是违约的一种表现形式，但并不一定构成根本违约。例如，在一份长期供货合同中，如果卖方偶尔一次延迟交货，但并未影响买方的整体生产计划，那么这种延迟交货就不构成根本违约。
二、守约方解除合同的条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，守约方在以下情形下可以解除合同：
因不可抗力致使不能实现合同目的：如果由于不可抗力事件（如自然灾害、战争等）导致合同无法继续履行，且双方无法通过协商变更合同内容以适应新情况，则任何一方均有权解除合同。
预期违约：在合同履行期限到来之前，如果一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务，另一方可以解除合同。例如，卖方明确表示将不再交付货物，买方即可行使解除权。
迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行：如果一方迟延履行主要债务，且在对方催告后的合理期限内仍未履行，对方可以解除合同。这里的“主要债务”是指合同中约定的对实现合同目的具有关键意义的义务。
迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的：即使违约方没有明确表示不履行合同，但其违约行为已经严重到足以使合同目的无法实现的程度，守约方也有权解除合同。例如，卖方交付的货物质量严重不合格，导致买方无法使用，买方即可解除合同。
法律规定的其他情形：除了上述明确列举的情形外，法律还可能规定其他导致合同解除的情形。
三、守约方解除合同的程序
通知对方：根据法律规定，主张解除合同的一方应当通知对方。合同自通知到达对方时解除。通知可以是书面形式，也可以是口头形式或其他能够证明通知已送达对方的形式。但为了避免纠纷，建议采用书面形式并保留好送达凭证。
办理批准、登记手续：如果法律、行政法规规定解除合同需要办理批准、登记等手续的，那么当事人在解除合同后还需要依法办理这些手续。
四、实际案例与法律建议
实际案例：假设甲乙双方签订了一份房屋买卖合同，约定甲方向乙方出售一套房屋，乙方支付房款。在合同履行过程中，甲方因个人原因无法按时交付房屋，且经乙方催告后仍未在合理期限内履行。此时，乙方可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行使解除权，解除与甲方的房屋买卖合同。
法律建议：
及时评估违约情况：守约方在发现对方违约后，应及时评估违约情况是否构成根本违约，以及是否满足解除合同的条件。
保留证据：在行使解除权的过程中，守约方应注意保留相关证据，如违约方的违约行为证明、催告函件、解除通知的送达凭证等，以备日后可能的争议解决之需。
遵循法定程序：守约方在行使解除权时，应遵循法定程序，如通知对方、办理批准登记手续等，以确保解除行为的合法性和有效性。
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