交通事故出院后，一般不能立即起诉保险公司和肇事者，但满足一定条件时可以起诉。具体分析如下：
起诉的前提条件：
- 治疗终结：虽然出院通常意味着治疗告一段落，但并不意味着治疗完全终结。如果出院后仍需继续治疗或康复，那么起诉的时机可能尚未成熟。因为赔偿金额的确定需要基于完整的医疗记录和费用清单，如果治疗未终结，这些材料可能无法完整提供。
- 损失确定：除了医疗费用外，交通事故还可能造成其他损失，如误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金等。这些损失的确定也需要一定的时间，特别是如果涉及到伤残鉴定，那么需要等待鉴定结果出来后才能确定具体的赔偿金额。
- 证据收集：起诉前需要收集充分的证据来支持自己的主张，包括交通事故认定书、医疗记录、费用清单、误工证明、护理证明等。这些证据的收集也需要一定的时间。
起诉的时机选择：
- 治疗终结且损失确定后：一般来说，最稳妥的做法是在治疗终结且所有损失都确定后提起诉讼。这样可以确保赔偿金额的准确性，避免因为后续治疗或康复产生的额外费用而再次起诉。
- 协商无果后：在起诉前，可以尝试与保险公司和肇事者进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商无果，或者对方拒绝赔偿，那么再考虑提起诉讼。
起诉的注意事项：
- 诉讼时效：需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 起诉材料准备：在起诉前，需要准备好起诉状、证据材料等必要的文件。起诉状应当明确列明原告、被告、诉讼请求、事实和理由等内容。证据材料则需要能够充分证明自己的主张。
建议：在出院后，先与保险公司和肇事者进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商无果，或者对方拒绝赔偿，再考虑在治疗终结且所有损失都确定后，准备好起诉材料，向人民法院提起诉讼。如果在准备起诉材料或诉讼过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。